触觉传感器述评  

Review of the tactile sensor

作　　者：龚雪[1] 张认成[1] 张晓华[1] 黄湘莹[1] 

机构地区：[1]华侨大学机电及自动化学院,福建泉州362021

出　　处：《仪器仪表用户》2005年第5期3-4,共2页Instrumentation

摘　　要：本文对各种典型触觉传感器的优缺点进行了归纳,进而介绍了几种新型触觉传感器,并讨论触觉传感器在机器人中的应用及未来的发展趋势。The advantages and disadvantages of the representative tactile sensors are concluded , and then the paper introduces some new types of the tactile sensor. Finally some examples of tactile sensor application in robotics and the development of the tactile sensor are discussed.

关 键 词：触觉传感器 机器人 

分 类 号：TP242.61[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]