基于80C196K的旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统  

Seam tracking control system of rotating electric arc sensor robot based on 80C196KC

作　　者：唐刚[1] 林谋有[1] 欧阳快德[2] 

机构地区：[1]南昌工程学院,江西南昌330029 [2]南昌大学,江西南昌330029

出　　处：《机电工程技术》2005年第9期93-95,共3页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘　　要：以Intel公司的高性能16位单片机80C196KC为控制器,用于旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制,本文首先简要介绍了该单片机,着重讨论了以该单片机为核心的焊缝跟踪控制系统的硬件组成和软件结构。

关 键 词：80C196KC 旋转电弧 焊缝跟踪 控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]