欧阳快德

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：弧焊机器人旋转电弧焊缝跟踪规则自调整模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《工业控制计算机》《机电工程技术》更多>>
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规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究被引量：2
《机电产品开发与创新》2006年第2期9-11,共3页欧阳快德 张华 贾剑平 徐建宁 
国家自然科学基金项目(59875034)
采用特征谐波法准确识别焊缝偏差,研究熔池对坡口的影响作用,采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响,因此提高了对偏差的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制,以克服常规模糊控制器的不足,使其具有良好性能。
关键词：旋转电弧 焊缝纠偏 特征谐坡 规则自调整 模糊控制 
基于80C196K的旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统
《机电工程技术》2005年第9期93-95,共3页唐刚 林谋有 欧阳快德 
以Intel公司的高性能16位单片机80C196KC为控制器,用于旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制,本文首先简要介绍了该单片机,着重讨论了以该单片机为核心的焊缝跟踪控制系统的硬件组成和软件结构。
关键词：80C196KC 旋转电弧 焊缝跟踪 控制系统 
AC1820A在弧焊机器人焊缝跟踪中的应用
《工业控制计算机》2005年第4期28-29,共2页欧阳快德 张华 贾剑平 徐建宁 
本文简要介绍了旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统的工作原理,并详细说明了A C1820A数据采集卡在该系统中的应用。
关键词：弧焊机器人 焊缝跟踪 应用 跟踪控制系统 数据采集卡 工作原理 电弧传感 
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