AC1820A在弧焊机器人焊缝跟踪中的应用  

作　　者：欧阳快德[1] 张华[1] 贾剑平[1] 徐建宁[1] 

机构地区：[1]南昌大学机电研究所,330029

出　　处：《工业控制计算机》2005年第4期28-29,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：本文简要介绍了旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统的工作原理,并详细说明了A C1820A数据采集卡在该系统中的应用。This paper Introduces the theory of seam tracking control system based on intelligent arc welding robot with the rotating welding arc sensorand discusses AC1820A used as data collection in this system in detail.

关 键 词：弧焊机器人 焊缝跟踪 应用 跟踪控制系统 数据采集卡 工作原理 电弧传感 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]