柔性宏-微机器人可补偿性分析  

Analysis of Compensability of Flexible Macro-micro Manipulator

作　　者：陈东海[1] 张绪平[1] 余跃庆[1] 

机构地区：[1]北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,100022

出　　处：《机械制造》2005年第9期29-31,共3页Machinery

基　　金：北京市科技新星资助项目(编号:2003B04);北京市教委科技发展项目(编号:01KJ-016)

摘　　要：基于宏-微系统的工作原理,提出了实现宏-微机器人补偿的几何条件,并对增大微机器人的补偿能力提出了可补偿性指标,数值仿真验证了理论分析。

关 键 词：柔性 宏-微机器人 可补偿性 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]