陈东海

作品数：2被引量：1H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文主题：宏-微机器人控制研究控制策略误差补偿动力学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械制造》更多>>
所获基金：北京市教委科技发展计划北京市科技新星计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
柔性宏-微机器人可补偿性分析
《机械制造》2005年第9期29-31,共3页陈东海 张绪平 余跃庆 
北京市科技新星资助项目(编号:2003B04);北京市教委科技发展项目(编号:01KJ-016)
基于宏-微系统的工作原理,提出了实现宏-微机器人补偿的几何条件,并对增大微机器人的补偿能力提出了可补偿性指标,数值仿真验证了理论分析。
关键词：柔性 宏-微机器人 可补偿性 
柔性宏-微机器人末端有效惯量理论分析被引量：1
《机械制造》2005年第7期16-18,共3页陈东海 张绪平 余跃庆 
北京市科技新星资助项目(编号:2003B04);北京市教委科技发展项目(编号:01kj-016)
利用柔性宏-微机器人的运动学、动力学分析结果,首次推导出了柔性宏-微机器人末端有效惯量的数学表达式,证明了柔性宏-微机器人具有减小末端有效惯量的特点。
关键词：柔性 宏-微机器人 末端有效惯量 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部