宏-微机器人及其在林业与木工机械的应用  

Macro-micro Manipulator System and Application in Forestry and Woodworking Machinery

作　　者：汤晓华[1] 刘九庆[2] 陈强[1] 马岩[2] 张文增[1] 张国贤[1] 

机构地区：[1]清华大学,北京100084 [2]东北林业大学,哈尔滨150040

出　　处：《森林工程》2005年第5期15-17,共3页Forest Engineering

基　　金：国家博士后基金资助(2003033136)

摘　　要：介绍了宏-微机器人的概念、性能特点和应用现状,及其在林业与木工机械行业的研究现状应用,展望了发展前景。The paper introduced the concept, characters and application status of macro-micro manipulator system. The research and application actuality in forestry and woodworking machinery was elaborated and its developing foreground was prospected.

关 键 词：宏-微机器人 有效惯量 频带 林业与木工机械 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]