张国贤

作品数：3被引量：18H指数：1
导出分析报告
供职机构：清华大学更多>>
发文主题：宏-微机器人工业机器人工件坐标系弧焊机器人运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《焊接学报》《清华大学学报（自然科学版）》《森林工程》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪被引量：18
《清华大学学报（自然科学版）》2007年第8期1270-1273,共4页张文增 陈强 都东 孙振国 张国贤 
国家自然科学基金资助项目(50275083);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020003053)
为改善激光焊接机器人的运动轨迹精度,提出一种基于视觉的机器人轨迹跟踪控制方法。该方法将摄像机安装于工业机器人末端构成视觉反馈的控制系统,采用阈值分割方法检测出激光焦点,利用灰度投影积分方法快速检测出焊缝线,然后以修正的线...
关键词：机器人技术 工业机器人 轨迹精度 视觉反馈 
宏-微机器人微动机构研制
《焊接学报》2005年第12期25-28,共4页张国贤 陈强 张文增 汤晓华 
国家自然科学基金项目(50275083);高等学校博士点基金项目(20020003053)
为改善工业机器人高速运动控制性能,扩大其在激光焊接、切割等高速精密加工中的应用范围,设计了一种可与工业机器人构成宏-微机器人的三维微动机构。分析了该微动机构的结构和运动形式,建立了运动学方程,并根据受力情况对结构进行了优...
关键词：工业机器人 宏-微机器人 微动机构 轨迹精度 
宏-微机器人及其在林业与木工机械的应用
《森林工程》2005年第5期15-17,共3页汤晓华 刘九庆 陈强 马岩 张文增 张国贤 
国家博士后基金资助(2003033136)
介绍了宏-微机器人的概念、性能特点和应用现状,及其在林业与木工机械行业的研究现状应用,展望了发展前景。
关键词：宏-微机器人 有效惯量 频带 林业与木工机械 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部