PTR2000在分布式微小型机器人中的应用  

作　　者：肖琳娜[1] 王建中[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机电工程学院

出　　处：《电子技术（上海）》2005年第9期38-40,共3页Electronic Technology

摘　　要：在分布式微小型机器人无线通信系统的设计中,采用PTR2000作为无线收发模块,各机器人采用Atmega16作为微控制器,采用半双工的通信方式和CRC-16校验算法进行纠错和校验,并制定相应的通信协议,可以有效地提高通信质量。

关 键 词：PTR2000 微小型机器人 分布式 应用 无线通信系统 无线收发模块 校验算法 微控制器 通信方式 

分 类 号：TN919.72[电子电信—通信与信息系统] TP242[电子电信—信息与通信工程]