模型参考自适应控制在一体化电动静液作动系统中的应用  

Application of Model Reference Adaptive Control in Integrated Electrical Hydrostatic Actuator

作　　者：马纪明[1] 付永领[1] 张磊[1] 高波[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学,北京100083

出　　处：《机床与液压》2005年第10期95-97,112,共4页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：阐述了一种一体化电动静液作动系统(EHA)的各个部分的模型,为电机部分设计了模型参考自适应控制器并进行了仿真分析。结果表明自适应控制器与普通的PID控制器相比,具有更优越的性能。The mathematical model of an integrated electrical hydrostatic actuator system was described, and an adaptive controller for the motor was designed. Simulation results show that the adaptive controller does better than normal PID controller and can meet the system＇ s requirement.

关 键 词：模型参考 自适应 一体化 电动静液作动器 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]