张磊

作品数：13被引量：44H指数：4
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：电极铁磁金属铁磁层滑窗插桩更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《当代外语研究》《航空制造技术》《实验技术与管理》《电子测量技术》更多>>
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星表探测机器人控制技术虚拟仿真实验教学设计
《实验技术与管理》2023年第3期100-105,共6页王玲玲 富立 王秋生 刘中 张磊 
教育部产学合作协同育人项目(201902171001);研究生教育与发展研究专项基金(JG2022002);校级虚拟仿真一流课程教改及机器人教改项目(42020200)。
为了满足学生探索前沿科技、提升自身创新实践能力的需求,结合我国星表探测前瞻性研究成果,充分考虑控制系统分析、设计、应用、探索的全过程,设计了以火星车(地面机器人)和火星无人机(空中机器人)为控制对象的虚拟仿真实验,构造了一维...
关键词：前沿探索 在线实验 虚拟仿真 创新能力 
美国桂冠诗人翠茜·史密斯新作《水中跋涉》对未知的探索
《外文研究》2019年第1期40-46,107,108,共9页张磊 彭予 
翠茜·史密斯是现任美国桂冠诗人,其新作《水中跋涉》延续了她探索未知的一贯诗学追求,并将探索的指涉范围扩大到未知的他者、虚指的“他者”和自为的魔灵,聚焦于当代美国突出的社会矛盾和环境破坏问题的共同根源,将“水”象征的爱河视...
关键词：翠茜·史密斯 美国桂冠诗人 水中跋涉 未知 
中、西学者法学论文评价局部语法对比:对名词型式的探索被引量：7
《当代外语研究》2018年第3期93-99,104,共8页张磊 卫乃兴 
国家社科基金项目"基于大型可比语料库的中国学者学术英语现状研究"(编号13BYY074)的阶段性成果
局部语法视角下的对比研究为探索各类文本的形式-意义特征提供了一种新的路径。之前的研究描述了不同语类和语言使用者群体的评价语言中特征性的意义和功能。然而,这些研究主要以形容词型式作为研究对象,鲜有对名词型式做过专门探索。...
关键词：局部语法 评价 名词评价型式 局部语法型式 
基于授权的组织机构层次化扩展方法
《中国电子商情（通信市场）》2010年第5期104-110,共7页张磊 
本文提出了一种层次化扩展方法（OHEM），对工作流系统中的组织机构进行建模描述。该方法采用授权机制对组织机构逐层进行扩展，并附加了一系列约束准则以保证模型的一致性和完整性。该方法也适用于分布式环境，增加了组织机构管理的灵...
关键词：工作流 组织机构建模 层次化扩展 授权扩展块 
直升机传动系统和旋翼系统关键技术被引量：10
《航空制造技术》2010年第16期32-37,共6页陈铭 徐冠峰 张磊 
由于直升机的速度较低,一般最大速度不超过350km/h,机身的气动外形对飞行性能的影响相对固定翼飞机来说较弱。因此,有人说直升机气动特性主要是旋翼气动特性。就直升机本体技术而言,传动系统和旋翼系统是直升机最重要的关键部件,反映了...
关键词：直升机技术 旋翼系统 传动系统 本体技术 最大速度 气动特性 固定翼飞机 飞行性能 
基于混合系统粒子滤波和二元估计的故障预测算法被引量：8
《航空学报》2009年第7期1277-1283,共7页张磊 李行善 于劲松 廖灿星 
总装“十一五”预研
针对一类故障预测问题提出了一种基于粒子滤波的故障预测算法。在算法的状态估计阶段,采用混合系统粒子滤波和二元估计算法同时估计对象系统故障演化模型混合状态和未知参数的后验分布。在算法的状态预测阶段,在一定的假设条件的前提下...
关键词：故障预测 随机系统 混合系统粒子滤波 二元估计 重要性采样重采样 剩余寿命分布 
拦截高超导弹的末制导控制律研究
《弹箭与制导学报》2008年第3期23-26,共4页夏朝辉 张磊 
导弹轨道控制采用改进的比例导引律,针对高超战术弹道导弹的拦截特点,文中在导引律中使用视线角等观测量的预测信息,并与直接使用测量信息的导引律相比较。导弹姿态控制采用模糊PID方法,以提高控制系统的鲁棒性,并与滑模方法相比较。数...
关键词：高超导弹 导弹末制导 模糊PID方法 
航天器交会视觉导航系统相对状态确定算法被引量：4
《中国空间科学技术》2007年第2期29-35,共7页朱仁璋 张磊 林彦 
对航天器交会对接最终逼近段计算机视觉系统，阐述相对位移与相对姿态确定算法。该算法先求解测距（目标航天器标志点离追踪航天器相机镜头中心的距离），然后应用四元数估算法，由测距确定相对状态参数最佳值。特别是，一种测距求解新...
关键词：交会 对接 计算机视觉系统 标志点构型 航天器 
模型参考自适应控制在一体化电动静液作动系统中的应用被引量：1
《机床与液压》2005年第10期95-97,112,共4页马纪明 付永领 张磊 高波 
阐述了一种一体化电动静液作动系统(EHA)的各个部分的模型,为电机部分设计了模型参考自适应控制器并进行了仿真分析。结果表明自适应控制器与普通的PID控制器相比,具有更优越的性能。
关键词：模型参考 自适应 一体化 电动静液作动器 
电机控制卡设计被引量：2
《电子测量技术》2005年第6期59-60,共2页张磊 孙国良 
文中介绍PCI总线的特点,描述PCI总线接口芯片S5920的结构及特点,介绍S5920的PASS-THRU机制的工作方式,给出基于S5920+CPLD的控制伺服电机和步进电机并带有断电保护功能板卡的设计。
关键词：S5920 PCI总线 PASS-THRU CPLD 电机控制卡 接口芯片 伺服电机 
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