惯性平台速率转动标定方法的滤波器设计与误差分析  

作　　者：滕玉琨 

出　　处：《导航》1996年第3期56-62,共7页

摘　　要：速率动试验方法是一种完全自主的惯性测量装置标定与对准方法，本文针对此方法，考虑实际平台中陀螺漂移为随机常数和一阶马尔柯夫过程两种模型，设计了和降价卡尔曼滤波器，并进行了误差分析，仿真结果表明，这种标定方法和滤波器设计是有效和可行的，可供工程应用参考。

关 键 词：惯性平台 陀螺漂移 标定 卡尔曼滤波 导航仪 

分 类 号：V241.622[航空宇航科学与技术—飞行器设计]