基于虚拟仪器的机器人视觉处理  

Study of Robot Vision Processing in LabVIEW

作　　者：吴玉斌[1] 徐刚[1] 

机构地区：[1]深圳大学工程技术学院,广东深圳518060

出　　处：《光电技术应用》2005年第5期56-59,共4页Electro-Optic Technology Application

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:60175026;60204013);深圳大学科研项目

摘　　要：研究了一种基于虚拟仪器技术的机器人视觉处理方法.在推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的IMAQ Vision,编写了视觉伺服机器人系统的视觉处理软件模块,通过优化算法有效提高了视觉处理系统的稳定性和抗干扰性,并给出了对比实验结果.It is presented a method for the robot vision processing. The Image Jacobin Matrix （IJM） of the Visual Servo Robot is established. The vision processing software is programmed by IMAG Vision, and the result of feature extraction is given.

关 键 词：视觉伺服 特征提取 虚拟仪器 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]