一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法  

A Real-time Processling Method with High Precision for Uitrasonic Robot Distance Measurement

作　　者：翟国富[1] 刘茂恺[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,哈尔滨150001

出　　处：《应用声学》1996年第1期35-38,共4页Journal of Applied Acoustics

摘　　要：本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位、测障及简单形体识别的实时、高精度超声测距处理方法，介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统,该方法既能在6m内保证测距误差不大于0．13％，又提高了超声测距的实时性（35ms）．This paper presents a real-time processing method with high precision in Ultrasonic distanc measurement which can be adopted in a rohat. The methed is realized with a single chip processor.

关 键 词：超声测距 实时性 精度 机器人 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB55[自动化与计算机技术—控制科学与工程]