基于ARM的PID自整定控制器设计  

Self-tuning PID Controller Based on ARM

作　　者：吴嘉澍[1] 韩宏[1] 吴忭[2] 

机构地区：[1]江南大学通信与控制学院,江苏无锡214122 [2]华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237

出　　处：《自动化技术与应用》2005年第10期38-41,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：应用基于ARM7内核的LPC2114和μC/OS-Ⅱ操作系统,并针对传统的继电自整定方法进行了智能化改进,提出了一种嵌入式PID自整定控制器的设计方法。最后将该控制器应用在温控系统中,相对于经典PID控制器,解决了温控难点及现场控制参数调整困难的问题。An embedded mult;- tasks self- tuning PID controller based on LPC2114 and μC/OS-Ⅱ is proposed. The experiment results show that the controller overcomes the difficulties in the tuning of parameters.

关 键 词：ARM μC/OS-Ⅱ 移植 自整定 

分 类 号：TP332.3[自动化与计算机技术—计算机系统结构]