一种新型的在线实时自整定PID控制器  

A New on-line Self-tuning PID Controller

作　　者：梁坚[1] 劳丽[1] 杨永臻[1] 

机构地区：[1]重庆大学

出　　处：《自动化与仪器仪表》1996年第3期32-35,共4页Automation & Instrumentation

摘　　要：本文基于模糊控制理论在线实时自整定ＰＩＤ控制参数，并采用系统辨识方法整定控制参数的初值．以实现对不确定性对象的稳定控制。仿真试验研究证实了方法的有效性。Fuzzy control is adopted to the on-line self-tuning of three parameters of PID controller which are initiilized by system identification method. This enables the realization of satable control of uncertain processes.Simulation research were made to prove the effectiveness of this method.

关 键 词：PID控制 控制器 在线 实时 自整定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]