步进电机多轴联动DSP控制系统研究  

Research on Control System of Multi-axes Step Motor Based on DSP

作　　者：许贤泽[1] 喻佳[1] 张立英[1] 

机构地区：[1]武汉大学电子信息学院,湖北武汉430079

出　　处：《机电产品开发与创新》2005年第5期110-112,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

摘　　要：本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。A method of control system of multi-axes step motor based on DSP is discussed in this paper. Introduce the drive control of step motor and the PWM principle of DSP, a detailed discuss on accelerate and decelerate control of step motor also include. The experiment indicate that use DSP to control multi-axes stepper is Simple and flexible.

关 键 词：步进电机 DSP PWM 加减速控制 

分 类 号：TP373[自动化与计算机技术—计算机系统结构]