几种PID控制器参数整定方法的比较研究  

A Comparative Study of PID Turning Methods

作　　者：邱丽[1] 曾贵娥[1] 朱学峰[1] 孙培强 

机构地区：[1]华南理工大学自动化学院,广东广州510640 [2]船艇大队,广东汕尾516600

出　　处：《自动化技术与应用》2005年第11期28-31,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral Squared Time-weighted Errors)最优参数整定法,从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点,其中,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能,特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。In this paper, some PID tuning methods for the first order plus dead time process are studied through simulation and experiment in laboratory. The tuning methods are as follows：4：1 attenuation, Z- N method, robust PID tuning and ISTE optimization method. In general the ISTE optimization method and the robust PID tuning method are superior to others.

关 键 词：PID调节器 参数整定 跟踪性能 抗干扰性 鲁棒性 

分 类 号：TP332.3[自动化与计算机技术—计算机系统结构]