机器人腕力传感器标定矩阵的解  

作　　者：黄心汉 

出　　处：《电气自动化》1989年第3期48-50,17,共4页Electrical Automation

关 键 词：机器人 腕力 传感器 标定矩阵 计算 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]