标定矩阵

作品数：10被引量：46H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：尹瑞多王宣银袁哲俊姚英学陈雄标更多>>
相关机构：浙江大学合肥工业大学广东电网有限责任公司佛山供电局浙江省计量科学研究院更多>>
相关期刊：《测绘科学技术学报》《机械工程师》《机械工程学报》《强度与环境》更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金霍英东教育基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正被引量：1
《计量学报》2015年第1期67-71,共5页刘宝华 迟鹤翔 李硕果 
为了提高六维力传感器的测量精度，提出了一种基于独立分量分析（ICA）的静态标定方法。作用在上平台的各维力经过六维力传感器后形成混合信号，该方法先对混合信号进行ICA分解，即将其分离成独立的分量，再结合理想源信号恢复出各维真...
关键词：计量学 六维力传感器 独立分量分析 不确定性消除 标定矩阵校正 
基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究被引量：1
《现代电子技术》2013年第19期145-147,150,共4页盖广洪 高波 
国家自然科学基金资助项目(50975231)
解耦算法的改进是提高六维力传感器计算精度的一个重要方面,在线性标定静态解耦算法的基础上,提出了均值标定矩阵算法,并且制定了该算法优劣的评价标准,即精度检验法和最小条件数法,通过对实际传感器数据的处理,表明该算法得到的标定矩...
关键词：六维力传感器 均值标定矩阵 静态解耦 条件数 
六维力传感器静态标定及解耦研究被引量：7
《强度与环境》2013年第1期44-49,共6页刘砚涛 郭冰 尹伟 吴兵 
设计了一种八梁结构轮辐式六维力传感器的静态标定试验台,并从传感器的静态耦合特性和解耦算法两方面进行了研究。给出了详细的标定过程,获取了试验数据样本。基于试验样本构造了标定矩阵。结果表明:该传感器在结构上具有良好的自解耦特...
关键词：六维力传感器 静态标定 耦合 静态解耦 标定矩阵 
非接触测量系统中标定矩阵的研究被引量：1
《辽宁师专学报（自然科学版）》2010年第2期6-7,F0003,共3页王笑岩 
摄像机标定矩阵是非接触测量系统中的重要研究内容.主要介绍一种新的摄像机标定矩阵修正方法.实验表明,该标定方法操作简便,标定快速、准确.
关键词：计算机视觉 非接触测量 标定矩阵 修正 
基于ADAMS并联腕力传感器的标定
《机械工程师》2008年第7期13-15,共3页谢少芳 
国家自然科学基金资助项目(50375071);国防科工委民用航天十一五项目(C4220062501)
腕力传感器是一类重要的机器人传感器,对传感器进行标定是传感器设计过程中的重要一步。文中利用ADAMS虚拟样机技术,对并联腕力传感器进行标定,通过不同的力的加载,得出多组标定数据,然后求解得出所设计的传感器的力标定矩阵。为传感器...
关键词：ADAMS 腕力传感器 标定矩阵 
基于Stewart机构的六维力/力矩传感器被引量：20
《机械工程学报》2008年第12期118-122,130,共6页王宣银 尹瑞多 
国家自然科学基金资助项目(50375139)
基于Stewart机构的六维力/力矩传感器是一种十分优越的测力传感器,具有测力接触面大、承载能力强、量程大、测力信息丰富等优点,可被广泛应用在航空机器人、航空航天技术及宇宙空间器的对接试验、风洞试验等场合。根据以上特点,阐述Stew...
关键词：STEWART平台 标定矩阵 影响系数矩阵 传感器 
基于影像序列的相机分步自动标定方法被引量：5
《测绘科学技术学报》2007年第1期5-9,共5页郝向阳 李海滨 山海涛 
教育部留学归国人员科研启动基金项目资助
相机的自动标定是计算机视觉中根据影像序列进行场景欧氏重建的关键问题。在引入计算机视觉几何中若干基本概念的基础上,讨论了基于影像序列分步进行相机自动标定的基本原理,推导了该自动标定方法的实用计算公式,提出了采用牛顿迭代法...
关键词：影像序列 自动标定 标定矩阵 三焦张量 DIAC 
六维力／力矩传感器干扰及其标定方法被引量：7
《传感器技术》1995年第2期37-40,共4页陈雄标 姚英学 袁哲俊 
论述六维力／力矩传感器的典型结构及其特点，并从理论上分析了传感器产生干扰的原因。在建立标定矩阵新概念的基础上，提出了一种传感器的自动标定的方法，其具有简单、快捷、准确，并能完全消除加载力误差影响等特点。
关键词：六维力 力矩传感器 干扰 标定矩阵 传感器 
转台轴线标定及综合标定矩阵的生成——用于三维计算机视觉系统被引量：1
《天津轻工业学院学报》1993年第A12期2-22,共1页许增朴 于德敏 
霍英东教育基金资助项目
提出利用标定平面的两个角度可交出转台轴线,通过交出的轴线,标定出光-象平面轴线的关系,并给出测量点通过平移、旋转再进入标定矩阵的一个新的转换矩阵。
关键词：综合矩阵 轴线 转台 标定 服装 
机器人腕力传感器标定矩阵的解被引量：7
《电气自动化》1989年第3期48-50,17,共4页黄心汉 
关键词：机器人 腕力 传感器 标定矩阵 计算 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部