郝向阳

作品数：40被引量：206H指数：7
导出分析报告
供职机构：解放军信息工程大学更多>>
发文主题：基本矩阵视觉计算机视觉相机对极几何更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《测绘科学》《信息工程大学学报》《测绘与空间地理信息》《电子测量技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
GNSS辅助的视觉动态定位方法研究
《测绘科学技术学报》2024年第5期476-483,共8页聂凤祥 郝向阳 代君 王凯 
针对在城市环境中全球导航卫星系统间歇失锁时运动平台无法连续定位的问题,研究一种GNSS辅助的视觉动态定位方法。该方法利用相机对街景拍摄3幅影像且记录相应位置的GNSS坐标,以GNSS坐标系为世界坐标系。首先分别提取这3幅影像中的SIFT...
关键词：视觉定位 GNSS定位 特征点匹配 位姿解算 坐标转换 
一种改进的多要素视觉/惯性初始化方法被引量：1
《导航定位学报》2022年第2期37-43,共7页陈润泽 郝向阳 苗书锋 
针对现有视觉/惯性初始化算法中要素不全面、估值不准确等问题,提出一种包含尺度、重力、陀螺仪零偏、加速度计偏置以及关键帧速度的多要素初始化方法,该方法通过同步估计加速度计偏置和关键帧速度来提升加速度计偏置的收敛速度和准确性...
关键词：视觉/惯性 初始化 关键帧 迭代 加速度计偏置 
旋翼无人机视觉/惯性组合导航技术研究被引量：7
《电子测量技术》2021年第12期121-127,共7页陈润泽 郝向阳 陶健 杨高杰 
随着旋翼无人机的日益发展且其任务中面临环境的复杂性不断提升,单一传感器已经表现出明显不足,因此需要有自主性更强的组合导航方法用以辅助其完成各类急难险重任务。从视觉、惯性的基本概念入手,较为全面地分析了此类组合的优势所在...
关键词：旋翼无人机 视觉/惯性 组合导航 初始化 融合 
城镇无人机高分辨率三维网格图形建模仿真
《计算机仿真》2021年第4期16-20,共5页杭芬 郝向阳 
针对利用Auto、Constructor和Max Surf软件建立的城镇高分辨率三维网格图形模型,普遍存在建立时间长,建模成本高的问题,为此提出无人机高分辨率三维网格图形建模。通过无人机采集城镇平面图像,在UG环境下完成城镇平面图像的三维建模。...
关键词：城镇无人机 高分辨率 三维网格 三维图形 
基于Deeplab V3+的天绘一号卫星多光谱影像的云雪检测方法研究
《测绘科学与工程》2020年第4期40-45,72,共7页杨戬峰 郝向阳 叶宇 李朋月 郑凯 
云雪检测是天绘一号卫星数据处理的重要环节,为了对影像表观质量进行准确评价,需要分别检测影像中的云和雪。本文将基于深度学习的图像语义分割算法,引入到天绘一号卫星影像表观质量评价环节,设计了一种基于可见光波段的影像云雪检测方...
关键词：天绘一号 多光谱 深度学习 deeplab 云雪检测 
无人机编队控制技术研究被引量：7
《电子测量技术》2019年第12期106-112,共7页李朋月 刘松林 郝向阳 张旭 胡鹏 
国家重点研发计划(2017YFF0206000);国家自然科学基金项目(61173077)资助
随着无人机的应用日益发展以及任务环境的愈加复杂,单一无人机已无法满足当前的应用需求,需采用无人机集群来更好完成复杂环境下协同侦察、作战、防御等任务。无人机编队飞行控制主要包括无人机编队形成控制和无人机编队重构与避碰两大...
关键词：无人机 集群项目 编队控制 编队重构 避碰 
一种条形二进制编码标尺的数字水准仪系统设计与实验被引量：3
《测绘与空间地理信息》2019年第2期207-210,共4页胡鹏 郝向阳 程传奇 张旭 
目前,世界上极少数的公司垄断了数字水准仪的生产,他们的专利保护主要集中在电子读数原理和标尺编码结构上。本文在此背景下,提出了一种新的基于二进制编码的标尺编码方案。该方案将使用的刻度标尺横线进行二进制编码,水准仪部分采用面...
关键词：数字水准仪 水准标尺 二进制编码 
无人机精确自主着陆合作标志设计与研究被引量：4
《电子测量技术》2018年第24期83-87,共5页胡鹏 郝向阳 刘松林 程相博 
旋翼无人机基于计算机视觉的精确自主着陆技术研究有着重要的价值,合作标志的设计与检测以及利用合作标志信息估计无人机的位姿是其中的关键问题。首先设计了一种基于红外LED点阵的合作标志,简化了复杂背景的影响;其次,采用阈值分割、...
关键词：自主着陆 合作标志 红外标志 无人机 
一种室内无标志动态目标视觉定位方法被引量：3
《测绘科学技术学报》2018年第6期579-583,共5页王安然 郝向阳 张振杰 刘松林 贾开开 
提出了一种室内无标志动态目标的视觉定位方式,采用卡尔曼滤波估计动态目标图像坐标,并利用分区定位方式对多相机视场内的动态目标进行定位,根据观测到动态目标的相机数目将多相机视场范围区域划分为单目区域、双目区域和多目区域,对不...
关键词：无标志 动态目标 视觉定位 卡尔曼滤波 室内定位 
基于差分筛选的YOLOv2监控视频目标检测方法被引量：3
《测绘科学技术学报》2018年第6期616-621,共6页张旭 李建胜 郝向阳 程相博 李朋月 
国家自然科学基金项目(61173077);国家高技术研究发展计划项目(2015AA7034057A)
监控视频的多目标跟踪是视频智能分析的热点研究内容,其中目标的检测是目标跟踪的基础,精度高、速度快的目标检测器对于后续的实时分析任务尤为重要。提出一种针对监控视频的基于差分筛选的YOLOv2目标检测算法,采用差分算法筛选无前景...
关键词：目标检测 多目标跟踪 监控视频 可变型部件模型 深度神经网络 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部