尹瑞多

作品数：11被引量：44H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《计量科学与技术》《中国机械工程》《科协论坛（下半月）》更多>>
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多基站激光跟踪仪协同测量的误差影响因素研究被引量：3
《计量科学与技术》2022年第11期12-15,52,共5页尹瑞多 祖洪飞 陈章位 郭晓炜 严萍 
浙江省重点研发计划项目(2020C01028);浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050020);2021年海宁市协同创新项目(20210101)。
激光跟踪仪由于精度高、测量范围大、可多维测量等优势被广泛用于工业机器人的性能测量中。常规的大型设备位置尺寸测量,单基站激光跟踪仪便可以满足需求,然而在对双臂机器人、多机器人联动系统等复杂对象进行测量时,单基站激光跟踪仪...
关键词：多基站 激光跟踪仪 协同测量 机器人性能测量 误差分析 
用于动态力值分析的质量块加速度分布研究被引量：4
《计量科学与技术》2021年第12期7-11,共5页尹瑞多 郭晓伟 肖尧 祖洪飞 李易隆 
浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050020);2020年度浙江省博士后科研择优资助项目(ZJ2020102);浙江省重点研发计划项目(2020C01028)。
本文基于相对法正弦力校准原理,通过理论推导、实验测试及仿真分析对半径为70 mm、高为30 mm的铝质圆柱状质量块的轴向及径向加速度分布规律进行研究。首先,推导并得到了质量块各个位置的加速度分布规律;其次,在各特征点对质量块加速度...
关键词：动态力 相对法 正弦法 有限元分析 加速度分布. 
基于有限元方法的摩阻传感器结构设计分析被引量：1
《计量科学与技术》2021年第11期45-49,55,共6页陈稼宁 尹瑞多 马丙辉 肖尧 穆聪聪 谢晓斌 
摩擦阻力是物体在流体中运动时受到总阻力的重要组成部分。由于理论分析的复杂性和实际流场的多样性,摩擦阻力的直接测量技术在理论验证和工业设计等领域起到关键作用。介绍一种面向应变式摩阻传感器弹性体的设计,通过分析平行梁结构摩...
关键词：摩阻传感器 平行梁结构 力学分析 有限元方法 正交实验设计法 
基于3D视觉的螺栓定位算法被引量：1
《中国计量大学学报》2021年第3期304-309,共6页尹瑞多 郭刚祥 陈元杰 
目的:针对螺栓自动装卸的视觉引导需求,提出了基于RealSense D4353D相机的螺栓定位算法。方法:首先利用深度相机提供的点云深度信息,筛选出符合深度要求的像素;其次,进行形态学腐蚀膨胀,连通域分析画出最大轮廓;再次,绘制出最小外接矩形...
关键词：螺栓定位 深度相机 连通域分析 
飞机舷窗组件性能试验气动系统仿真研究被引量：1
《液压与气动》2014年第5期57-59,65,共4页尹瑞多 钱浩涵 丁渊明 郭钢祥 
国家质检总局科技计划项目(2012QK309)
在介绍飞机舷窗组件性能试验气动系统原理与组成的基础上,基于AMESim与MATLAB/Simulink软件建立了气动系统联合仿真模型,在常规PID控制器和模糊PID控制器下,对定容容器周期性快速充放气、缓慢充放气过程中的系统压力跟踪控制特性进行了...
关键词：气动系统 充放气 模糊PID控制 联合仿真 
光纤式动态光后向散射纳米颗粒粒度测量装置被引量：2
《计量技术》2014年第3期6-8,共3页尹瑞多 陈哲敏 胡朋兵 孟庆强 
国家自然科学基金（61203205）和浙江省科技厅重大专项（2012C13010-1）
提出并制备了一种新颖的光纤式动态光后向散射纳米颗粒粒度测试装置，装置采用多模光纤和单模光纤分别传输激光和接收散射光，光纤以探针形式直接插入样品中进行浸入式测量，具有散射角度可调和便于集成化等优点。利用搭建的装置对50nm...
关键词：动态光散射 纳米颗粒测量 光纤 后向散射 
基于Stewart机构的六维力/力矩传感器被引量：20
《机械工程学报》2008年第12期118-122,130,共6页王宣银 尹瑞多 
国家自然科学基金资助项目(50375139)
基于Stewart机构的六维力/力矩传感器是一种十分优越的测力传感器,具有测力接触面大、承载能力强、量程大、测力信息丰富等优点,可被广泛应用在航空机器人、航空航天技术及宇宙空间器的对接试验、风洞试验等场合。根据以上特点,阐述Stew...
关键词：STEWART平台 标定矩阵 影响系数矩阵 传感器 
进气压力传感器测量精度影响因素分析
《科协论坛（下半月）》2008年第5期1-2,共2页尹瑞多 谢晓斌 
进气压力传感器应用在D型EFI汽油喷射系统中,是D型汽油喷射系统中的重要检测元件,其测量精度对与发动机喷油量及点火时机有着重要影响。目前,国内此类产品的测量精度大多在5～10%,已不能满足一些高性能汽车的需求。本文基于各类气体压...
关键词：真空度 绝对压力 压阻效应 温度补偿 
基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定被引量：1
《中国机械工程》2007年第11期1343-1345,共3页李强 王宣银 程佳 尹瑞多 
国家自然科学基金资助项目(50375139);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0545)
通过分析Stewart机构各运动副的制造误差和安装误差,以及其对雅可比矩阵的影响,利用雅可比矩阵和一阶静力影响系数之间的对偶关系,提出基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定方法。该方法通过测量平台各缸作用力,避免了测量虎克铰空...
关键词：并联机构 STEWART机构 广义力 标定 
基于并联六自由度的广义力标定装置被引量：2
《机床与液压》2006年第8期1-2,47,共3页尹瑞多 王宣银 刘荣 李强 
国家自然科学基金资助项目(50375139)
输出或检测六维力的大小及其精度是一些并联六自由度机构的重要性能指标,这些机构包括并联六自由度平台、Stewart六维力传感器及并联六自由度机床等装置。目前,能系统地检测这些装置性能指标的标定装置还不多见。本文讨论一种能对并联...
关键词：并联机构 广义加载 Stewart六维力传感器 
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