六维力/力矩传感器干扰及其标定方法  被引量:7

The Interference and Calibration Method of 6-Axis Force/Moment Sensors

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作  者:陈雄标[1] 姚英学[1] 袁哲俊[1] 

机构地区:[1]哈尔滨工业大学

出  处:《传感器技术》1995年第2期37-40,共4页Journal of Transducer Technology

摘  要:论述六维力/力矩传感器的典型结构及其特点,并从理论上分析了传感器产生干扰的原因。在建立标定矩阵新概念的基础上,提出了一种传感器的自动标定的方法,其具有简单、快捷、准确,并能完全消除加载力误差影响等特点。This paper discusses the structures of typical 6-axis force/moment sensors and their properties, and analyses the sources causing interference theoretically. Based on the new concept of calibration matrix, a method to calibrate the sensors automatically is proposed. The method is simple, and can eliminate the effects of error of load force completely.

关 键 词:六维力 力矩传感器 干扰 标定矩阵 传感器 

分 类 号:TP242.06[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212.03[自动化与计算机技术—控制科学与工程]

 

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