陈雄标

作品数：5被引量：38H指数：2
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微重力环境下空间机械手的动力学建模新方法
《机器人》1997年第3期218-223,共6页陈雄标 姚英学 袁哲俊 
未来空间作业将需要机械手在微重力的环境下完成各种复杂的任务．由于机械手与其本体的动态耦合，给机械手带来了许多运动学、动力学及控制方面的问题．本文提出了一种空间机械手动力学的建模新方法，对空间机械手的正、逆动力学进行了...
关键词：动力学 空间机械手 动态耦合 
多维力传感器设计的评价准则与优化设计研究被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》1997年第4期88-92,共5页陈雄标 袁哲俊 姚英学 
在建立多维力传感器精度与刚度的数学模型的基础上,分别导出对传感器的精度与刚度进行评价的准则;提出多维力传感器优化设计的基本方法,并应用到实际的传感器设计中求解传感器的最优结构参数。
关键词：多维力传感器 建模 评价准则 优化设计 
机器人用六维腕力传感器标定研究被引量：31
《机器人》1997年第1期7-12,共6页陈雄标 袁哲俊 姚英学 
本文在基于获得最高标定精度的基础上，推导出标定力的选取原则；同时提出了传感器相对干扰矩阵的新概念，在此基础上，建立了一套传感器标定的实验系统。
关键词：六维腕力传感器 标定 智能机器人 
单片机8098在机器人腕力传感器的应用
《微计算机应用》1995年第5期26-28,共3页陈雄标 袁哲俊 姚英学 
本文介绍了一种用于机器人腕力传感器的8098单片机系统。该系统具有双极性的11位A/D转换功能,以及与外围微型计算机进行串行与并行通讯等功能。
关键词：腕力传感器 单片机 机器人 智能机器人 
六维力／力矩传感器干扰及其标定方法被引量：7
《传感器技术》1995年第2期37-40,共4页陈雄标 姚英学 袁哲俊 
论述六维力／力矩传感器的典型结构及其特点，并从理论上分析了传感器产生干扰的原因。在建立标定矩阵新概念的基础上，提出了一种传感器的自动标定的方法，其具有简单、快捷、准确，并能完全消除加载力误差影响等特点。
关键词：六维力 力矩传感器 干扰 标定矩阵 传感器 
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