六维腕力传感器

作品数：33被引量：185H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：刘正士干方建葛运建宋爱国王国泰更多>>
相关机构：合肥工业大学东南大学中国科学院中国科学技术大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《传感技术学报》《电子科技文摘》《机械设计》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于MSVR的六维腕力传感器静态解耦算法被引量：3
《数据采集与处理》2019年第4期736-743,共8页茅晨 高翔 徐国政 宋爱国 
国家自然科学基金(61305095)资助项目;江苏重点研发计划(BE2015701)资助项目;江苏省自然科学基金(BK20141426)资助项目
针对维间耦合会影响六维腕力传感器测量精度的问题,提出了基于多输出支持向量回归机(Multi-output support vector regression,MSVR)的解耦算法。以实验室研制的六维腕力传感器为例进行静态标定实验,使用基于MSVR的解耦算法以及传统的...
关键词：维间耦合 六维腕力传感器 多输出支持向量回归机 解耦算法 
一种机器人六维腕力传感器的标定方法被引量：2
《自动化与仪表》2018年第1期41-45,50,共6页郑朝阳 翟其建 赵金鹏 
该文结合所用六维腕力传感器的结构形式提出了其标定的方法,分析了传感器耦合的原因,对解耦的方法进行了研究,用试验方法对传感器进行了标定,得出了标定矩阵C,运用Matlab软件对各单维力/力矩的试验结果进行了线性拟合,结果显示线性化较...
关键词：机器人 六维力 传感器 标定方法 误差分析 
六维腕力传感器非线性正解耦方法设计被引量：2
《传感器与微系统》2014年第6期107-110,共4页陈峰 徐一鸣 钟永彦 林纯 
国家自然科学基金资助项目(61005054);南通市科技计划基金资助项目(BK2013062)
多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分。针对传统静态线性解耦方法的不足,试图将传统线性解耦方程扩展为多项式结构,受其多元高次方式通解形式的启发,构造了一种多项式...
关键词：六维力传感器 耦合误差 线性解耦 非线性正解耦 
新型六维腕力传感器被引量：7
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2011年第5期402-407,共6页茅晨 宋爱国 马俊青 
中国空间技术研究院(CAST)科研基金(2009-12)
设计了一种新型六维腕力传感器.采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析,论述了该机械结构的合理性,确定了应变片黏贴的最佳位置,通过合理的应变片电桥的组桥将各维力/力矩信号转化为电压输出.设计放大电路对...
关键词：六维腕力传感器 有限单元法 十字梁弹性体 电桥 放大电路 
十字梁结构六维腕力传感器标定研究被引量：4
《计量学报》2009年第1期34-37,共4页雷运洪 吴平东 王建新 马树元 陈之龙 
国家自然科学基金（60274035）
分析了十字梁结构六维腕力传感器标定存在的问题，试验表明直接采用传统的最小二乘标定方法存在无法正确解耦或解偶精度低的问题。为此提出了基于径向基函数神经网络的标定方法。试验结果表明：与最小二乘法标定结果相比，该方法可以将...
关键词：计量学 六维腕力传感器 神经网络 标定 
基于LabVIEW和MATLAB设计的虚拟仪器被引量：7
《制造技术与机床》2008年第10期85-88,共4页仇成群 
虚拟仪器编程软件LabVIEW结合计算功能强大的MATLAB将大大提高虚拟仪器的设计功能。专业工具箱是MATLAB的特色,功能强大。在虚拟编程软件LabVIEW中结合MATLAB工具箱就能够设计出独具特色的虚拟仪器。分析了LabVIEW中如何调用MATLAB脚本...
关键词：LABVIEW MATLAB 六维腕力传感器 动态标定 
光机电
《军民两用技术与产品》2008年第8期29-31,共3页
"机器人多维力传感器研究与应用"通过鉴定中国科学院合肥智能机械研究所进行的"多维力传感器的研究与应用"项目通过了科技成果鉴定,标志着该所已成功研制出具有完全自主知识产权的机器人六维腕力传感器。
关键词：施密特改正镜 主镜 LAMOST 频闪仪 手持式 球面 曲面 机器人多维腕力传感器 六维腕力传感器 立体影像 多维力传感器 控制器件 相机 
机器人
《机械工程师》2008年第7期1-4,共4页
Ricken和丰田携手打造具有神经系统的机器人图中的的机器人Bender长得很像的类人机器人,它是利用最新的Mashup技术展示未来世界的作品,它的出现在业内引起很大反响。
关键词：机器人 人工智能 六维腕力传感器 多维力传感器 
MATLAB在LabVIEW开发虚拟仪器中的应用研究被引量：1
《机械工程师》2007年第6期47-49,共3页仇成群 
虚拟仪器编程软件LabVIEW结合计算功能强大的MATLAB将大大提高虚拟仪器的开发功能。专业工具箱是MATLAB的特色,功能强大。在虚拟编程软件LabVIEW中结合MATLAB工具箱就能够开发出独具特色的虚拟仪器。文中分析了LabVIEW中如何调用MATLAB...
关键词：LABVIEW MATLAB 六维腕力传感器 静态标定 
一种改进的六维腕力传感器被引量：5
《机械研究与应用》2005年第3期35-37,共3页孙松良 刘正士 王勇 朱光胜 
在一般的十字梁变形筋腕力传感器的理论基础上,提出一种新的改进方案。除去了对腕力传感器精度影响较大和产生耦合的敏感部件,使结果输出更加简单直接。使用这种改进后的结构可以消除各维度受力变形之间的耦合(干扰)。文章对改进后的模...
关键词：腕力传感器 有限元分析 耦合 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部