茅晨

作品数：6被引量：37H指数：3
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供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
发文主题：三维力传感器测力装置假手力矩手臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《数据采集与处理》《教育观察》《电子技术（上海）》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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基于MSVR的六维腕力传感器静态解耦算法被引量：3
《数据采集与处理》2019年第4期736-743,共8页茅晨 高翔 徐国政 宋爱国 
国家自然科学基金(61305095)资助项目;江苏重点研发计划(BE2015701)资助项目;江苏省自然科学基金(BK20141426)资助项目
针对维间耦合会影响六维腕力传感器测量精度的问题,提出了基于多输出支持向量回归机(Multi-output support vector regression,MSVR)的解耦算法。以实验室研制的六维腕力传感器为例进行静态标定实验,使用基于MSVR的解耦算法以及传统的...
关键词：维间耦合 六维腕力传感器 多输出支持向量回归机 解耦算法 
对嵌入式系统教学项目库的研究与探索被引量：2
《教育观察》2019年第19期55-56,59,共3页卜斌 张腾飞 万佑红 邓萍 茅晨 
江苏省高等教育教学改革研究课题“新工科背景下嵌入式创新复合型人才多方协同培养模式改革与实践”(2017JSJG140);南京邮电大学实验室工作研究课题“嵌入式系统多层次项目库建设与管理模式研究”(2017XSG09)
相比传统学科,嵌入式系统具有实践性强、技术创新快、学科综合度高等特点,做好嵌入式系统教学有助于培养综合实践能力及创新能力强的新工科人才。然而,作为一门依赖于实践的新学科,嵌入式系统教学门槛高、缺乏完善的实践内容体系、实践...
关键词：嵌入式系统 教学项目库 实验室建设 人才培养 
表面肌电信号采集系统的设计被引量：2
《电子技术（上海）》2017年第11期62-64,61,共4页茅晨 徐国政 高翔 
表面肌电信号(SEMG)是一种伴随肌肉活动出现的微弱生物电信号,易受到外界环境及其他信号的干扰。针对SEMG的特点,设计了一种基于单片机的表面肌电信号采集系统,该系统集传感、调理、采集、显示为一体,通过拾电电极拾取微弱SEMG,经前置...
关键词：表面肌电信号 采集系统 抑制干扰 
阻尼摄入的比例控制中基于遗传算法的参数整定研究
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2015年第3期113-119,共7页茅晨 徐国政 高翔 
国家自然科学基金(61305095);江苏省自然科学基金(BK20141426);江苏省高校自然科学基金(12KJB510015)资助项目
阻尼摄入的比例控制被广泛地应用于遥操作机器人系统的控制中来确保系统的稳定,但是该方法的参数整定一直是一个难题。文中提出了一个基于遗传算法对阻尼摄入的比例控制进行参数整定的方法。并且,利用MATLAB/SIMULINK建立了遥操作机器...
关键词：遗传算法 比例控制 遥操作机器人 参数整定 
六维力/力矩传感器静态解耦算法的研究与应用被引量：25
《传感技术学报》2015年第2期205-210,共6页茅晨 宋爱国 高翔 徐国政 
上海宇航系统工程研究所委托项目
维间耦合是影响多维力/力矩传感器测量精度的一个主要因素。介绍了六维力/力矩传感器维间耦合的基本原理,在研究基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法的基础上,提出了基于耦合误差建模的静态解耦算法。以实验室研制的六维力/力矩传感器为...
关键词：维间耦合 六维力/力矩传感器 耦合误差模型 静态解耦算法 
新型六维腕力传感器被引量：7
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2011年第5期402-407,共6页茅晨 宋爱国 马俊青 
中国空间技术研究院(CAST)科研基金(2009-12)
设计了一种新型六维腕力传感器.采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析,论述了该机械结构的合理性,确定了应变片黏贴的最佳位置,通过合理的应变片电桥的组桥将各维力/力矩信号转化为电压输出.设计放大电路对...
关键词：六维腕力传感器 有限单元法 十字梁弹性体 电桥 放大电路 
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