多维力传感器设计的评价准则与优化设计研究  

Study on Evaluation Criterions and Optimal Design of Multiaxial Force Sensors

作　　者：陈雄标[1] 袁哲俊[1] 姚英学[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机械工程系

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》1997年第4期88-92,共5页Journal of Harbin Institute of Technology

摘　　要：在建立多维力传感器精度与刚度的数学模型的基础上,分别导出对传感器的精度与刚度进行评价的准则;提出多维力传感器优化设计的基本方法,并应用到实际的传感器设计中求解传感器的最优结构参数。This paper proposes a mathematical model of accuracy and rigidity of multiaxial force sensors and deduces their accuracy and rigidity evaluation criterions. The basic method of designing optimal multiaxial force sensors is introduced. By appling it to the design of a sensor, the optimum parameters of the sensor are obtained.

关 键 词：多维力传感器 建模 评价准则 优化设计 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]