基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法  

The design of the control system of fire-reconnaissance robot based on DSP and the track-memory way

作　　者：刘红星[1] 张伟军[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030

出　　处：《机械》2005年第11期41-43,共3页Machinery

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2003AA421010)

摘　　要：详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制。In this paper, we described a robot control system in detail using DSP as the microprocessor. The paper included both the hardware design and software design. We described the track-memory way by using encoder. The design made it possible to control the mobile robot under complicated conditions.

关 键 词：消防侦察机器人 DSP TMS320LF2407A 路径记忆 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]