刘红星

作品数：2被引量：4H指数：1
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一种安全工作于城区环境的消防侦察机器人被引量：4
《机器人》2006年第6期571-575,581,共6页钱钧 杨汝清 翁新华 刘红星 
国家863计划资助项目(2003AA421010)
介绍了一种应用于城区环境的消防侦察机器人.它采用具有关节链轮的差动轮式结构,适于爬楼梯和斜坡.采用实时泄漏补偿方式维持车体内具有恒定正压,确保机器人的防爆安全性能.在失去无线控制信号时,机器人根据侦察过程中记录的传感器数据...
关键词：移动机器人 火场侦察 自动回撤 迭代最近点 
基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法
《机械》2005年第11期41-43,共3页刘红星 张伟军 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2003AA421010)
详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制。
关键词：消防侦察机器人 DSP TMS320LF2407A 路径记忆 
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