一类线性系统可靠H_∞控制  

Reliable H_∞ control for a class of linear system

作　　者：马玉杰[1] 王福忠[1] 

机构地区：[1]东北大学 理学院,沈阳110004

出　　处：《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2005年第2期81-83,共3页Journal of Shenyang Institute of Engineering:Natural Science

摘　　要：针对线性定常系统,采用连续增益故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠 H_∞控制问题．通过对具有执行器故障线性定常系统的分析,利用 LMI 分别给出了次优可靠 H_∞控制器和最优可靠 H_∞控制器存在的充分条件．通过比较,进一步看出对系统进行最优可靠 H_∞控制器设计的必要性．Aiming at linear time - invariant system, by continuous gain fault model, puts forward the reliable H∞ control problem considering actuator fault. By analysing the linear time - invariant system with actuator fault, gives the sufficient condition of hypo - optimal and optimal reliable H∞ controller by LMI. By comparison, finds that it is necessary to design optimal reliable H∞ controller.

关 键 词：执行器故障 传感器故障 可靠控制器 最优可靠控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]