刚体运动学的几何讨论  

The geometrical study on the kinematics of rigid body

作　　者：林文惠[1] 

机构地区：[1]中国农业大学理学院,北京100083

出　　处：《力学与实践》2005年第5期71-72,共2页Mechanics in Engineering

摘　　要：从几何的角度描述刚体的运动学.刚体的几何描述对应着一个正交变换.刚体的定轴转动对应着一个特征值为1 的正交变换,相应的特征向量为刚体转动的定轴.通过刚体定点转动的描述,简单地证明了有限转轴定理,并且给出了自由刚体运动的速度和位移公式.

关 键 词：刚体 定轴转动 定点转动 

分 类 号：O311.2[理学—一般力学与力学基础] TQ320.52[理学—力学]