基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究  

Study on the Adaptive PID Controller Based on Single Neuron for DC Drive System

作　　者：王晓东[1] 陈伯时[2] 夏承光[2] 

机构地区：[1]上海铁道大学 [2]上海大学自动化学院

出　　处：《电气传动》1996年第4期29-32,35,共4页Electric Drive

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文提出了基于单神经元自适应PID控制器的控制策略。仿真研究与实时控制结果表明,该直流调速系统不仅具有令人满意的静、动态性能,而且又具有很强的鲁棒性与自适应性。This paper proposes the control strategy of an adaptive PID controller based on single neuron. Simulation research and real time control results show that this DC drive system has not only satisfactory staic and dynamic performance,but also high robustness and adaptive ability.

关 键 词：单神经元 自适应控制器 PID控制 直流调速 

分 类 号：TM921.5[电气工程—电力电子与电力传动]