一种新的利用模板进行摄像机自标定的方法  

A New Camera Self-Calibration Method Using Template

作　　者：全红艳[1] 张田文[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机学院

出　　处：《电子学报》2005年第11期1941-1945,共5页Acta Electronica Sinica

基　　金：国防科技预研项目;国家自然基金(No.60075010)

摘　　要：提出了一种利用圆环点进行标定的新方法.它要求摄像机在至少三个不同的方位对模板进行拍摄,通过对模板图像的角点的提取,计算圆环点的图像坐标,从而可以线性求解出摄像机的全部内部参数,进而可以求取摄像机运动的外部参数.通过模拟及真实数据实验均证实了该方法简单、方便、精确度高,而且具有很强的鲁棒性.A New method for camera calibration using template is proposed.This method requires camera to take the template picture from three different positions. Through corner extraction and circular points calculation, the camera＇s intrinsic parameters can be obtained linearly,and its extrinsic parameters can also be calculated. Simulation and real experimental data all verify that it has the characteristic of simplicity, convenience and accuracy.

关 键 词：摄像机标定 圆环点 角点提取 内部参数 外部参数 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]