基于最优保性能控制的互联大系统实例研究  

Research on an interconnected large-scale system based on optimal guaranteed cost control

作　　者：王庆超[1] 蔡鹏[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学能源科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2005年第12期1624-1627,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274002)

摘　　要：将最优保性能控制应用于互联大系统的控制器设计中,对一个13工位自动化设备的互联大系统采用离散增量建模,得到近似线性模型,测定模型参数并估计系统不确定项的界限.通过一组线性矩阵不等式的可行解问题来设计这类具有控制输入约束的离散不确定线性系统的二次保性能控制器.再求解一个凸优化问题,得到系统的最优保性能反馈控制器.仿真结果表明该控制器控制效果优于传统的最优控制方法.A discrete linear increment model and optimal guaranteed cost controller, which contains thirteen stations, is proposed for interconnected automatic equipment. The design problem is for a discrete linear system with norm bounded time varying parameter uncertainty and control input constraints equivalent to the feasibility problem of a certain linear matrix inequality. Then the optimal guaranteed cost controller is given via the solution of the convex optimization problem based on the matrix inequality. The simulation results show better performance than the optimal controller.

关 键 词：互联大系统 最优保性能控制 增量建模 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]