最优保性能控制

作品数：29被引量：201H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：俞立徐建明潘海天黄攸立熊军林更多>>
相关机构：浙江工业大学中国科学技术大学江南大学教育部更多>>
相关期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《科学学与科学技术管理》《管理学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制被引量：20
《汽车工程》2021年第4期546-552,共7页张家旭 王晨 赵健 
本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道...
关键词：路径规划与跟踪控制 改进人工势场法 增量搜索算法 鲁棒控制 最优保性能控制 
多采样率网络化系统的最优保性能控制被引量：2
《上海交通大学学报》2018年第1期120-126,共7页王志文 李旋 祝超群 
国家自然科学基金项目(61263003;61563031;61751315)资助
针对一种输入多采样率网络化控制系统,在同时考虑网络诱导时延和被控对象的预测输出的条件下设计了动态输出回馈控制器,以得到系统的最优保性能控制,并利用线性矩阵不等式证明了控制系统的稳定性,数值模拟验证了其有效性.结果表明,所设...
关键词：网络化控制系统 多速率采样 网络诱导时延 预测输出 最优保性能控制 
具有控制输入约束的轮式移动机器人轨迹跟踪最优保性能控制被引量：3
《系统科学与数学》2017年第8期1757-1769,共13页郭一军 俞立 徐建明 
国家自然科学基金(61374103);浙江省自然科学基金(LR16F030005)资助课题
针对考虑模型不确定性因素影响及控制输入约束的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,文章提出了一种具有控制输入约束的轨迹跟踪最优保性能控制器.依据实际机器人与虚拟机器人的相对位姿关系建立轨迹跟踪误差动态模型.采用平衡点线性化方法...
关键词：移动机器人 控制输入约束 保性能控制 线性矩阵不等式 轨迹跟踪 
主动前轮转向的三自由度最优保性能控制
《公路与汽运》2013年第6期13-16,共4页尹新权 刘小斌 王珺 
建立主动前轮转向三自由度车辆非线性模型,考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,提出了最优保性能车辆稳定性控制方案,基于线性矩阵不等式等处理方法,导出二次最优保性能控制律。仿真结果表明,与传统前轮转向和比例微分控制相比,最优保性能...
关键词：汽车 主动前轮转向 三自由度 参数不确定性 最优保性能控制 
变采样网络控制系统的最优保性能控制被引量：6
《信息与控制》2011年第5期646-651,657,共7页陈惠英 李祖欣 王培良 
浙江省教育厅科研项目(Y201018074);教育部科学技术研究重点资助项目(211067);工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT1002)
针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解...
关键词：网络控制系统 区间系统 时变采样周期 时延 线性矩阵不等式 
变采样周期网络控制系统的最优保性能控制被引量：2
《武汉大学学报（工学版）》2011年第6期806-811,共6页樊金荣 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(编号:ZZQ10003);国家自然基金项目(编号:60574088)
针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性.研究设计了最优保性能状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制...
关键词：网络控制系统(NCS) 变采样周期 最优保性能 时延 线性矩阵不等式(LIM) 
利用鲁棒控制的企业员工动态稳定方法被引量：1
《山西财经大学学报》2011年第S1期111-112,共2页杜银伟 王小山 
结合企业的实际,建立了企业员工管理的线性模型,根据这一模型,在鲁棒稳定性能分析的基础上,得出了人力资源控制的最优保性能控制律,并且提出了实施建议。
关键词：人力资源管理 动态稳定 鲁棒控制 最优保性能控制 
高新技术企业等效人才策略研究:基于不确定时滞系统的鲁棒控制被引量：2
《科学学与科学技术管理》2010年第7期170-174,共5页黄攸立 周琴 刘斌 
安徽省软科学研究项目(8030503057)
运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,研究了高新企业人才动态稳定的决策问题。考虑到人才流动的不确定性和适应岗位的时延特性,建立了在动态环境中企业人才队伍不确定时滞系统的控制模型,给出了鲁棒稳定性的判别方法、鲁棒稳定...
关键词：动态稳定 人力资源管理 鲁棒控制 最优保性能控制 不确定时滞 
高科技企业知识员工动态稳定控制方法研究被引量：6
《管理学报》2009年第6期794-798,共5页黄攸立 彭海燕 
运用控制论中动态稳定的思想及现代鲁棒控制理论,研究了如何使高科技企业在激烈的市场竞争中保持知识员工动态稳定的问题:首先,结合我国高科技企业实际情况,将知识员工招聘人数及离职人数作为控制变量,建立知识员工管理的线性参数不确...
关键词：知识员工 动态稳定 鲁棒控制 最优保性能控制 
变采样网络控制系统的最优保性能控制被引量：5
《计算机工程与设计》2009年第2期294-297,共4页薛燕 刘克 
北京市教育委员会重点学科共建基金项目(100080537)
研究了一类不确定时延网络控制系统的最优保性能控制问题。针对线性时不变控制对象,控制器和控制对象采用时间-事件驱动,系统成为变采样网络控制系统,考虑在不确定时延小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制...
关键词：网络控制系统 变采样 时间-事件驱动 最优保性能控制 线性矩阵不等式 动态输出反馈 
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