李祖欣

作品数：42被引量：344H指数：8
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供职机构：湖州师范学院更多>>
发文主题：网络控制系统模糊控制PID控制模糊规则切换线性矩阵不等式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《课程教育研究》《中国成人教育》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《绍兴文理学院学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划湖州市自然科学基金更多>>
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基于开放式工程项目化的单片机教学改革与实践被引量：10
《湖州师范学院学报》2017年第6期60-64,共5页徐静云 李祖欣 蔡志端 
浙江省高等教育课堂教学改革项目(kg2015408)研究成果
针对工科"学以致用"型人才的培养需求,为了改善教学效果,将电子行业中工程项目产品研发流程与单片机教学有机结合,提出一种新型的开放式工程项目化的单片机实践课程教学模式。在此基础上,设计并实践该模式下的教学思路、教学内容、教学...
关键词：单片机 工程项目化 教学改革与实践 
霍尔转子位置预估方法及其误差校正被引量：10
《电工技术学报》2017年第6期145-155,共11页荀倩 王培良 蔡志端 李祖欣 秦海鸿 
国家自然科学基金(61573137);浙江省自然科学基金(LY12F03008);湖州市公益性技术应用研究计划(2015GZ05)资助项目
为提高转子位置检测精度,基于三相对称型开关霍尔传感器,设计了霍尔转子位置预估方法。首先,分析了霍尔位置估算方法的原理误差和霍尔安装偏差引起的固有误差。然后,针对直接校正法和线性校正法的不足,提出一种霍尔扇区初始位置校正法,...
关键词：转子位置检测 三相对称型开关霍尔 原理误差 固有误差 误差校正 
基于递推最小二乘法的永磁伺服系统参数辨识被引量：80
《电工技术学报》2016年第17期161-169,共9页荀倩 王培良 李祖欣 蔡志端 秦海鸿 
国家自然科学基金(61573136;61573137);湖州市公益性技术应用研究计划项目(2015GZ05)资助
为使永磁同步电机(PMSM)控制系统在复杂环境中具有较好的动态性能,伺服系统必须具有参数辨识和参数自整定的功能,而转动惯量与负载转矩辨识是其首要解决的问题。采用零阶保持器对电机运动方程进行离散化建模,考虑了摩擦系数对辨识结果...
关键词：永磁同步电机 动态性能 参数辨识 离散模型 遗忘因子递推最小二乘法 
地方师范院校开展工科应用型专业中职师资人才培养问题研究——以湖州师范学院机械制造师范专业为例被引量：2
《湖州师范学院学报》2016年第6期63-67,共5页赵连丰 李祖欣 李兵 杨俊凯 
湖州师范学院高等教育研究项目(编号:2015GJYJ10)
在工科应用型专业开展中职师资培养是地方师范院校转变以文理科为主师范教育办学模式的一种有效尝试和路径探索,本文从分析现阶段国家及浙江省对中职师资教育的重视及师资紧缺性角度出发,重点就学校机械设计制造及其自动化专业目前在开...
关键词：地方师范院校 工科应用型专业 中职师资 
基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略被引量：25
《电工电能新技术》2016年第5期36-41,54,共7页荀倩 王培良 蔡志端 李祖欣 吕帅帅 
国家自然科学基金(61573137);湖州市自然科学基金(2013YZ05);湖州市公益性技术应用研究计划(2015GZ05)资助项目
为提高永磁同步电机转速环的抗扰特性,本文提出一种基于转矩电流前馈补偿的永磁同步电机抗负载扰动控制策略,在转矩电流中加入负载转矩的补偿。为此,在降阶负载转矩观测器的基础上,提出一种改进型的观测器,在原有积分环节中加入比例环...
关键词：转矩电流前馈补偿 负载扰动 改进型的观测器 鲁棒性 
Matlab在计算机控制理论教学中的应用被引量：1
《湖州职业技术学院学报》2013年第3期49-51,55,共4页陈惠英 王培良 李祖欣 
2010年度浙江省精品课程<自动控制原理>;2013年湖州师范学院教改项目
结合教学实践,主要介绍了Matlab语言编程和Simulink建模仿真在计算机控制理论辅助教学中的应用。以最少拍控制器设计为例,详细介绍了如何利用Matlab和Simulink工具对其进行设计和仿真。充分体现了Matlab/Simulink计算简便,图形直观的特...
关键词：计算机控制理论 MATLAB Simulink计算机辅助教学 
工科专业创新实践能力在公选课辅助教学中的培养
《课程教育研究》2013年第34期30-30,共1页钱懿 胡文军 李祖欣 
本文主要探讨在工科专业培养模式中，除专业课程所设知识之外，如何利用公选课自身特点，设置例如“创新思维训练”、“知识产权及其报护”、“三维造型设计”等课程。进一步提高工科专业学生利用专业知识进行创新创造的能力，对知识的...
关键词：工科 创新实践 公选课 课程改革 
无线网络控制系统研究现状及方向被引量：11
《工矿自动化》2013年第1期59-63,共5页陈惠英 李祖欣 
国家自然科学基金项目(61174029);教育部科学技术研究重点项目(211067)
从基于无线传感器网络理论的无线网络控制系统的工业应用、控制方法设计、调度策略和通信协议的设计以及控制与调度协同设计等方面阐述了目前无线网络控制系统的主要研究内容和研究现状,并讨论了今后无线网络控制系统的研究方向。
关键词：无线网络控制系统 无线传感器网络 控制方法 调度策略 通信协议 控制与调度协同设计 
变采样网络控制系统的最优保性能控制被引量：6
《信息与控制》2011年第5期646-651,657,共7页陈惠英 李祖欣 王培良 
浙江省教育厅科研项目(Y201018074);教育部科学技术研究重点资助项目(211067);工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT1002)
针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解...
关键词：网络控制系统 区间系统 时变采样周期 时延 线性矩阵不等式 
毕业设计、毕业实习与就业一体化改革模式探析被引量：27
《黑龙江高教研究》2011年第9期163-165,共3页张起祥 李祖欣 
浙江省新世纪高等教育教学改革项目(编号:zc09064);湖州师范学院高等教育研究重点项目(编号:GJB09005)研究成果
将学生的毕业实习、毕业设计及就业工作时间合并,时间提前,统筹安排,三项工作进行一体化改革,是当前一些工科院校教学改革的一个重要方面。文章分析了一体化改革模式的内涵、创新点及实施方案,阐述了新模式对培养学生的实践能力、创新...
关键词：一体化 改革 实践教学 人才培养 
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