时变采样周期

作品数：15被引量：59H指数：6
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具有不确定丢包率和时变采样周期的Delta算子系统故障检测被引量：3
《控制与决策》2021年第5期1101-1109,共9页张端金 张银双 
国家自然科学基金项目(61471323)。
研究一类由Delta算子描述具有不确定丢包率的时变采样网络控制系统故障检测问题.数据包丢失发生在传感器至控制器、控制器到执行器的数据传输过程中,丢包模型采用两个相互独立的伯努利随机变量表示,假设传感器至控制器通道中的丢包率是...
关键词：网络控制系统 故障检测 数据包丢失 时变采样周期 DELTA算子 线性矩阵不等式 
网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制被引量：6
《计算机应用研究》2018年第1期208-212,共5页刘义才 刘斌 
武汉商学院科研资助项目(2016KY004)
针对具有双边随机时延和丢包的网络控制系统,采用了主动时变采样周期的方法,利用事件和时间驱动相结合方式,传感器的采样周期可实时地跟随网络延时和丢包的变化而改变,克服了长时延和数据包错序的问题。然后将系统建立为统一的切换系统...
关键词：网络控制系统 变采样周期 切换系统 网络诱导时延 丢包 
具有时变采样周期的水箱液位系统保性能控制
《系统科学与数学》2016年第7期948-960,共13页董晓波 俞立 张丹 
国家自然科学基金(61273117)资助课题
研究了具有控制输入饱和约束和时变采样周期的水箱液位系统保性能控制问题.首先,基于液体动力学对水箱液位系统进行建模,并用M序列激励水箱得到的实测数据进行模型验证.其次,根据采样周期的不同,将液位系统建模成一个具有多个子系统的...
关键词：时变采样周期 保性能控制 控制输入约束 平均驻留时间方法 水箱液位系统 
变采样周期和多包传输的非线性NCS故障检测
《计算机测量与控制》2016年第5期55-58,66,共5页赵彦 王玉龙 
国家自然科学基金(61374063;61403170);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013066-01);江苏省"青蓝工程"优秀青年骨干教师资助计划;江苏省"333工程"中青年科学技术带头人资助计划;江苏省高校优秀中青年教师境外研修计划
研究具有多包传输、时变采样周期和未知干扰输入的Lipschitz非线性网络控制系统的故障检测问题;利用主动变采样周期的方法将多包传输的非线性连续网络控制系统建模为离散切换系统,设计基于观测器的鲁棒故障检测滤波器构造残差产生系统,...
关键词：非线性网络控制系统 时变采样周期 多包传输 故障检测 鲁棒性 
丢包信息部分已知的变采样周期网络控制系统的H_∞控制被引量：6
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第3期305-308,共4页李媛 张鹏飞 张庆灵 
国家自然科学基金资助项目(61074029;61104093;61273008)
研究了基于时变采样周期网络控制系统的H∞控制问题.考虑数据丢包个数有界且符合一个有限状态的Markov链,设计状态反馈控制器,将具有网络时延和丢包的NCSs建模为Markov跳变系统.针对数据丢包的信息难以精确获得的情况,即转移概率部分已...
关键词：网络控制系统 H∞控制 时变采样周期 转移概率部分已知 李雅普诺夫方法 
具有时变采样周期和多通道数据包丢失的网络控制系统故障检测
《电子世界》2013年第21期157-160,共4页熊洁 陈群伟 
本文研究具有时变采样周期和多通道数据包丢失的网络控制系统故障检测问题。考虑传感器与控制器间及控制器与执行器间的数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的相互独立的随机变量来描述,利用参数不确定方法处理时变采样周期,将网络控...
关键词：网络控制系统 故障检测 时变采样周期 多通道数据包丢失 
具有时变采样周期网络控制系统的严格耗散控制(英文)被引量：6
《控制理论与应用》2013年第9期1170-1177,共8页李媛 张庆灵 邱占芝 蔡敏 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61074029,61104093,61273008)
研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅...
关键词：网络控制系统 时变采样周期 数据丢包 严格耗散控制 参数不确定性 
变采样周期和数据包随机丢失的NCS鲁棒H_∞控制被引量：3
《计算技术与自动化》2013年第3期1-5,共5页李艳辉 张莹 
国家青年基金项目(61004067);黑龙江省自然科学基金项目(F12511002)
网络控制系统与传统的点对点控制方式不同,数据传输具有时延和随机丢包,且为了对信息资源进行合理的分配和调度常采用时变采样方式。本文首先给出NCS的离散区间动态模型,该模型以Bernoulli分布序列描述NCS数据丢包的随机性,并以不确定...
关键词：网络控制系统(NCS) H∞控制 时变采样周期 数据丢包 Bernoulli分布 
具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测被引量：1
《计算机工程》2013年第3期289-294,共6页樊金荣 方华京 
国家自然科学基金资助项目(61034006);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(ZZQ10003)
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生...
关键词：网络化控制系统 时变采样周期 时延 凸多面体不确定系统 鲁棒故障检测滤波器 线性矩阵不等式 
时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/H∞控制
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第9期66-71,共6页樊金荣 方华京 
国家自然科学基金资助项目(60874053);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZZQ10003)
针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设...
关键词：网络化控制系统 时变采样周期 混合H2/H∞控制 凸多面体不确定 线性矩阵不等式 
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