董晓波

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具有时变采样周期的水箱液位系统保性能控制
《系统科学与数学》2016年第7期948-960,共13页董晓波 俞立 张丹 
国家自然科学基金(61273117)资助课题
研究了具有控制输入饱和约束和时变采样周期的水箱液位系统保性能控制问题.首先,基于液体动力学对水箱液位系统进行建模,并用M序列激励水箱得到的实测数据进行模型验证.其次,根据采样周期的不同,将液位系统建模成一个具有多个子系统的...
关键词:时变采样周期 保性能控制 控制输入约束 平均驻留时间方法 水箱液位系统 
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