控制与调度协同设计

作品数：10被引量：41H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李祖欣陈惠英王艳胡维礼陈庆伟更多>>
相关机构：南京理工大学湖州师范学院浙江工业大学大连交通大学更多>>
相关期刊：《信息与控制》《电脑知识与技术》《电子测量技术》《工矿自动化》更多>>
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一种变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计新方法被引量：2
《电子测量技术》2022年第12期31-39,共9页都业龙 时维国 
辽宁省教育厅科学研究项目(LJKZ0489,JDL2019011);人工智能四川省重点实验室开放基金(2020RYJ04)项目资助。
针对存在时变时延与随机丢包的变采样周期网络控制系统,提出了一种鲁棒H控制与采样周期调度协同设计方法。运用模糊控制中的最大隶属度解模糊方法,依据系统误差大小使得采样周期在几个固定值之间切换。根据采样周期计算出满足H性能指标...
关键词：网络控制系统 变采样周期 协同设计 标称点法 H∞控制 
无线网络控制系统研究现状及方向被引量：11
《工矿自动化》2013年第1期59-63,共5页陈惠英 李祖欣 
国家自然科学基金项目(61174029);教育部科学技术研究重点项目(211067)
从基于无线传感器网络理论的无线网络控制系统的工业应用、控制方法设计、调度策略和通信协议的设计以及控制与调度协同设计等方面阐述了目前无线网络控制系统的主要研究内容和研究现状,并讨论了今后无线网络控制系统的研究方向。
关键词：无线网络控制系统 无线传感器网络 控制方法 调度策略 通信协议 控制与调度协同设计 
网络控制系统的控制与调度协同设计
《电脑知识与技术》2010年第11期8728-8730,共3页袁姝 许哲 朱博 
针对网络控制系统的性能由控制策略及网络服务质量共同决定，研究了控制与调度协同设计的问题。基于RM静态调度算法在满足系统稳定性和网络可调度性双重约束的条件下，提出一种自适应遗传算法，对网络控制系统各网络任务采样周期进行调...
关键词：网络控制系统 自适应遗传算法 网络服务质量 协同设计 调度 
基于变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计
《兵工学报》2009年第4期491-496,共6页蔡骅 王艳 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60174019;60474034)
针对CAN网下的网络控制系统(NCS),提出了一种基于网络运行状态的动态调度策略,通过在线调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化。采用动态调度策略的NCS为一变采样周期系统,将存在时延和数据包丢失的变采样周期NCS建模为一类...
关键词：控制理论 网络控制系统 动态调度 不确定系统 鲁棒控制 
资源约束系统的控制与调度协同优化方法被引量：3
《控制理论与应用》2009年第1期97-102,共6页李祖欣 王万良 雷必成 陈惠英 
国家自然科学基金资助项目(60573123,60573056)
对于一类通信约束的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的资源约束系统模型.采用线性矩阵不等式来描述离散周期系统的周期通信序列和H∞控制的协同优化问题,并用一种递增优化序列算法...
关键词：资源约束系统 网络控制系统 控制与调度协同设计 混合逻辑动态系统 递增优化序列算法 
具有通信约束的网络控制系统的协同优化方法
《电气自动化》2008年第1期12-15,共4页吴小红 李祖欣 王培良 
浙江省科技计划项目(2007C31009);浙江省湖州市科技计划项目(2007YZ10);浙江省湖州市自然科学基金项目(2006YZ03)
对于传感器、控制器和执行器典型空间分布且具有通信约束条件的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的通信约束离散周期系统。采用线性矩阵不等式来描述信息调度与控制的协同优化问题,...
关键词：网络控制系统 混合逻辑动态系统 通信约束 控制与调度协同设计 H∞控制 稳定度 
网络控制系统中的调度问题被引量：6
《计算机工程与应用》2007年第16期241-245,248,共6页李祖欣 王万良 雷必成 陈惠英 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60573123;No.60573056)
网络控制系统(NCS)的控制性能受限于共享的计算资源和网络资源,如何对NCS中的周期和非周期的复杂信息流进行有效的调度成为影响系统控制性能的关键因素。从实时控制角度,分析了NCS中的时态特性和NCS的实时调度问题。同时从实时CPU调度...
关键词：网络控制系统 调度 实时控制 控制与调度协同设计 
多回路网络化控制系统级联反馈调度被引量：6
《信息与控制》2007年第3期328-333,339,共7页夏锋 孙优贤 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050335020)
针对动态环境下的多回路网络化控制系统,本文基于反馈控制与网络调度协同设计的思想,提出一种级联反馈调度策略.以优化系统整体控制性能为目标,根据可用带宽资源的动态变化,对控制回路采样周期进行在线调节,将截止期错过率控制在期望的...
关键词：网络化控制系统 反馈调度 控制与调度协同设计 
网络控制系统控制与调度协同设计的研究进展被引量：12
《兵工学报》2007年第1期101-106,共6页王艳 陈庆伟 樊卫华 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60474034;60174019)
针对网络控制系统中信息调度和控制与调度协同设计研究,首先分类介绍网络控制系统中信息调度算法,并对方法进行了评述。然后从提高网络控制系统综合应用性能的角度,分析和评价了网络控制系统中控制与调度协同设计的研究成果。在总结现...
关键词：自动控制技术 网络控制系统 调度 控制性能 网络性能 协同设计 
一种基于PID的实时控制与调度协同设计方法被引量：1
《信息与控制》2004年第5期541-544,共4页雷飞 邹益仁 
针对实时控制领域中由于资源共享引起的控制系统性能下降问题 ,提出一种对延迟和抖动进行补偿的协同设计方法 .讨论了协同设计中的周期分配问题 ,对一些变结构任务或混杂任务 ,采用任务周期动态调整的方法以适应其最坏执行时间的变化 ,...
关键词：实时调度 抖动 延迟 补偿 
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