混合逻辑动态系统

作品数：9被引量：47H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李祖欣王万良冯瑞冬高东杰岳红更多>>
相关机构：浙江大学湖州师范学院浙江工业大学中国计量科学研究院更多>>
相关期刊：《信息与控制》《系统仿真学报》《控制理论与应用》《上海交通大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金重庆市自然科学基金重庆市科技攻关计划更多>>
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基于混杂模型预测控制的混合动力车辆能量管理被引量：7
《吉林大学学报（工学版）》2020年第4期1217-1226,共10页江冬冬 李道飞 俞小莉 
浙江科技厅重点研发计划项目(2018C01057,2018C01058);中央高校基本科研业务费专项项目(2019QNA4018);宁波市“科技创新2025”重大专项(2018B10063,2018B10064)。
以并联式混合动力车辆为研究对象,针对其具有连续变量和离散变量并存的特点,采用混杂模型预测控制算法对其进行优化求解。首先,对发动机和电机的外特性曲线、行驶阻力曲线、发动机油耗曲面、电池功率曲面等进行线性化处理,并采用分段仿...
关键词：车辆工程 并联式混合动力车辆 能量管理 混杂模型预测控制 混合逻辑动态系统 非线性模型预测控制 
基于能量流动分析的电磁式馈能型主动悬架控制被引量：20
《上海交通大学学报》2011年第7期1068-1073,共6页黄昆 喻凡 张勇超 
国家自然科学基金资助项目(50575141)
针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式...
关键词：主动悬架 电磁悬架 能量回收 模型预测控制 混合逻辑动态系统 
汽车电子ABS控制参数混合逻辑动态自标定研究被引量：2
《系统仿真学报》2009年第13期3922-3928,共7页王颋 郑太雄 金基天 林基郁 
韩国国际合作项目(Development of Embedded Software and System for Automobile Electronics);重庆市科技攻关计划项目(CSTC;2006AB2026)"面向汽车ABS嵌入式系统的专用开发平台及其应用";国家863计划项目(2006AA11A107-2)节能与新能源汽车-"长安混合动力汽车标定系统开发";国家863计划重点资助项目(2004AA1Z2380)"面向汽车电子控制的嵌入式系统开发平台及其应用"
采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控...
关键词：混合系统 混合逻辑动态系统 硬件在回路仿真 多体动力学 车辆动力学 汽车电子 组合仿真 混合整数二次规划 
资源约束系统的控制与调度协同优化方法被引量：3
《控制理论与应用》2009年第1期97-102,共6页李祖欣 王万良 雷必成 陈惠英 
国家自然科学基金资助项目(60573123,60573056)
对于一类通信约束的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的资源约束系统模型.采用线性矩阵不等式来描述离散周期系统的周期通信序列和H∞控制的协同优化问题,并用一种递增优化序列算法...
关键词：资源约束系统 网络控制系统 控制与调度协同设计 混合逻辑动态系统 递增优化序列算法 
资源约束系统的信息调度及其渐近稳定性被引量：4
《信息与控制》2008年第5期593-598,共6页李祖欣 王万良 成新民 
国家自然科学基金资助项目(60573123,60573056)
对于通信约束的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的资源约束离散线性周期系统.给出了这类系统网络信息的可调度条件,并基于线性矩阵不等式设计动态反馈控制律.仿真表明,该方法能够在...
关键词：资源约束系统 网络控制系统 混合逻辑动态系统 线性矩阵不等式 渐近稳定 
具有通信约束的网络控制系统的协同优化方法
《电气自动化》2008年第1期12-15,共4页吴小红 李祖欣 王培良 
浙江省科技计划项目(2007C31009);浙江省湖州市科技计划项目(2007YZ10);浙江省湖州市自然科学基金项目(2006YZ03)
对于传感器、控制器和执行器典型空间分布且具有通信约束条件的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的通信约束离散周期系统。采用线性矩阵不等式来描述信息调度与控制的协同优化问题,...
关键词：网络控制系统 混合逻辑动态系统 通信约束 控制与调度协同设计 H∞控制 稳定度 
混合逻辑动态系统的预测控制器设计被引量：2
《控制工程》2004年第4期371-374,共4页冯瑞冬 
介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题,使MLD系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上,同时尽可能地考虑用启发规则表示的定性知识。根据混合逻辑动态系统的标准形式,转化为混合整数二次规划(MIQP)的问题,同时...
关键词：混合逻辑动态系统 预测控制器 混合整数二次规划 MIQP MLD 
复杂工业过程新型控制方法——混杂系统控制理论的研究被引量：8
《化工自动化及仪表》2001年第5期1-9,共9页李秀改 岳红 高东杰 
系统地评析了基于不同框架的混杂系统的建模、控制、优化、分析与设计问题 ,着重分析了基于混合逻辑动态系统的研究方法 ;指出了研究混杂系统需解决的关键技术问题 。
关键词：混杂系统 复杂工业过程 混合逻辑动态系统 预测控制 混合整二次规划 
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