张勇超

作品数：10被引量：170H指数：7
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：主动悬架车辆主动悬架车辆模型预测控制电磁式更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《上海交通大学学报》《农业机械学报》《汽车技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
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车辆电动悬架的混合不确定建模与μ综合控制器设计被引量：7
《汽车工程》2012年第12期1100-1106,共7页张国光 张勇超 喻凡 
国家自然科学基金项目(50575141和50875163)资助
考虑悬架和电机作动器的参数摄动和控制输入的高阶未建模不确定性,利用线性分式变换理论对已开发的车辆电动悬架系统进行混合不确定建模和仿真,并设计了μ综合控制器。仿真得到了主动悬架和被动悬架的频率和时间响应。结果表明,相比被...
关键词：车辆主动悬架 电机作动器 Μ综合控制 不确定性 鲁棒稳定性 鲁棒性能 
车辆电磁悬架技术综述被引量：45
《汽车工程》2012年第7期569-574,共6页喻凡 张勇超 张国光 
国家自然科学基金(50575141和50875163)资助
主动悬架对路况和车况的自适应能力强,可显著提升车辆的行驶平顺性,而作为其核心部件之一的作动器,则是实现主动悬架性能的关键。随着电动车、电控系统和电磁减振技术的发展,电磁作动器在车辆悬架系统上的应用开始受到关注。本文中对车...
关键词：车辆主动悬架 电磁减振 磁 电流变 永磁电机 轮毂电机驱动 
基于能量流动分析的电磁式馈能型主动悬架控制被引量：20
《上海交通大学学报》2011年第7期1068-1073,共6页黄昆 喻凡 张勇超 
国家自然科学基金资助项目(50575141)
针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式...
关键词：主动悬架 电磁悬架 能量回收 模型预测控制 混合逻辑动态系统 
电磁式主动悬架模型预测控制器设计被引量：17
《上海交通大学学报》2010年第11期1619-1624,共6页黄昆 喻凡 张勇超 
国家自然科学基金资助项目(50575141)
针对已开发的电磁作动器样机,通过对电机控制电路模型进行简化分析,得到电磁作动器往复运动时控制电流可实现范围.考虑作动器约束和悬架许用行程,基于模型预测控制方法设计1/4车辆电磁主动悬架控制器,并分别针对瞬时垂向冲击和随机不平...
关键词：主动悬架 电磁悬架 电流滞环控制 模型预测控制 
馈能型车辆主动悬架技术被引量：67
《农业机械学报》2010年第1期1-6,共6页喻凡 张勇超 
国家自然科学基金资助项目(50875163;50575141);汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20071110)
在车辆底盘悬架系统中,馈能型车辆主动悬架的发展已受到关注,其功能是在提高车辆行驶平顺性的同时尽可能地回收由不平路面激励引起的悬架系统振动能量,以减少主动悬架的能耗。本文首先对近年来馈能型车辆主动悬架的发展和研究进行了全...
关键词：车辆 主动悬架 平顺性能 馈能性能 
电动式主动馈能悬架综合性能的协调性优化被引量：31
《上海交通大学学报》2009年第2期226-230,共5页黄昆 张勇超 喻凡 顾永辉 
国家自然科学基金资助项目(50575141)
针对永磁直流无刷电动机结合滚珠丝杠结构的电动式主动馈能悬架,建立了车辆悬架和控制电路模型,基于电动馈能悬架可回收路面振动能量的特性,进行了馈能悬架动力学性能和馈能效果的协调性分析.利用MATLAB/Simulink软件仿真,分析电机常数...
关键词：主动悬架 电机常数 馈能效果 协调性优化 
基于总功耗最小的半履带气垫车滑转率控制仿真被引量：3
《系统仿真学报》2008年第16期4244-4247,4251,共5页许烁 罗哲 喻凡 周科 张勇超 
国家自然科学基金(50675135)
在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系...
关键词：半履带气垫车 总功耗 多工况 滑转率控制 
汽车电动悬架的减振与馈能特性试验验证被引量：19
《上海交通大学学报》2008年第6期874-877,共4页张勇超 喻凡 顾永辉 郑雪春 
国家自然科学基金资助项目(50575141)
针对现在普遍采用的液力式主动悬架系统的响应慢、能耗大、结构复杂等缺陷,采用滚珠丝杠结合永磁直流无刷电机结构的馈能式电动悬架,其最大特点是能够在保证悬架减振特性的基础上,将不平路面激励引起的悬架系统振动能转化为电能并回收利...
关键词：电动悬架 减振特性 馈能特性 可行性试验 
馈能式电动悬架的原理与试验研究被引量：14
《汽车工程》2008年第1期48-52,共5页张勇超 郑雪春 喻凡 顾永辉 
国家自然科学基金(50575141)资助
提出了一种新型的馈能式电动悬架,并对原理样机进行了试验研究。首先,对馈能式电动悬架的工作原理及结构方案进行描述;其次,根据某具体车型的后悬架系统参数,设计电机作动器样机并进行特性试验;最后,通过整车台架试验检验所设计的悬架...
关键词：电动悬架 能量回收 电机作动器 试验研究 
汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究被引量：2
《汽车技术》2007年第11期40-44,共5页顾永辉 喻凡 张勇超 黄昆 
国家自然科学基金资助项目(50575141)
针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务...
关键词：电动主动悬架 电机作动器 馈能 
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