半履带气垫车

作品数：8被引量：17H指数：3
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基于样机试验的半履带气垫车虚拟样机建模被引量：1
《汽车工程》2012年第6期479-484,共6页谢东 马聪 罗哲 
高等学校博士学科点专项科研基金(20100073110063)资助
基于半履带气垫车工作原理和原理样机建立了其虚拟样机模型。对虚拟样机模型的悬架和气垫系统进行调试,并在软地面环境下进行了仿真。结果表明,结合半履带和气垫技术可提高车辆在软地面上的通过性。
关键词：半履带气垫车 虚拟样机 通过性 软地面 
半履带气垫车气垫特性的试验与仿真研究被引量：4
《机械工程学报》2012年第4期120-128,共9页谢东 马聪 罗哲 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100073110063)
半履带气垫车是用于软湿路面运输的特种车辆,对其气垫系统的研究对提高此车辆的性能具有重要意义。在气垫系统设计过程中需要对风机转速、等效飞高、静压转换率等参数进行测量,为解决部分参数难以测量的问题,提出半履带气垫车气垫系统...
关键词：半履带气垫车 气垫力试验 计算流体力学仿真 气道特性 
基于总功耗最小的半履带气垫车滑转率控制仿真被引量：3
《系统仿真学报》2008年第16期4244-4247,4251,共5页许烁 罗哲 喻凡 周科 张勇超 
国家自然科学基金(50675135)
在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系...
关键词：半履带气垫车 总功耗 多工况 滑转率控制 
半履带气垫车滑转率控制仿真被引量：3
《上海交通大学学报》2008年第6期892-895,共4页许烁 周科 罗哲 喻凡 
国家自然科学基金资助项目(50675135)
在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统...
关键词：半履带气垫车 滑转率 牵引效率 总功耗 模糊比例积分微分 滑转率控制系统 
基于遗传算法的半履带气垫车多参数优化
《传动技术》2008年第2期15-18,48,共5页周科 罗哲 喻凡 
国家自然科学基金资助项目(50675135)
在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,建立了百公里油耗的理论模型,讨论了砂壤土条件下风机转速和车辆前进速度对百公里油耗的影响。在MATLAB环境下设计了基本遗传算法模型以优化百公里油耗及相应的参数,得到了较理想的优化结果,但优化...
关键词：半履带气垫车 风机转速 车速 百公里油耗 基本遗传算法 改进遗传算法 优化 
基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真被引量：4
《上海交通大学学报》2007年第6期1026-1030,共5页许烁 罗哲 周科 
国家自然科学基金资助项目(50675135)
在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损...
关键词：半履带气垫车 载荷分配 气垫压强 模糊PID控制 
半履带式气垫车最佳工作状态的仿真研究被引量：1
《系统仿真学报》2004年第8期1711-1713,共3页张延松 陈关龙 罗哲 喻凡 
建立了半履带式气垫车最小功率消耗的理论模型,对半履带式气垫车的垫升功率和驱动功率分别进行了理论分析,研究半履带气垫车在最佳工作状态下,最佳垫压与相关参数的关系及正常行驶条件下各参数的变化范围并进行了仿真试验研究,验证并得...
关键词：半履带气垫车 功率消耗 最佳工作状态 垫压 控制 
软地面半履带气垫车设计原则与分析被引量：6
《农业机械学报》1999年第4期5-8,共4页罗哲 陈静 张跃革 宁素俭 陈秉聪 
高等学校博士学科点专项科研基金
提出了采用弹性联接结构设计软地面半履带气垫车的设想，其优点在于既可降低车辆的总功率消耗又可改善车辆行驶的平顺性。对载荷匹配与功率消耗关系进行分析后得出，该车辆具有总功率消耗最小点。并在试验室条件下对该模型车进行了试验...
关键词：气垫车 设计 匹配 试验 软地面 半覆带气垫车 
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