软地面

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基于ABAQUS的轮式车辆附着特性研究
《山东工业技术》2024年第6期29-34,共6页王宪成 黄雪涛 刘子豪 
针对轮式车辆在松软地面上的机动性问题,研究了轮胎地面附着特性的影响因素及变化规律,构建了包含加载速率及加载次数的基于土壤动态承载模型的车轮地面附着特性理论模型。本文首先通过土槽试验获取了在ABAQUS中搭建模型所需的土壤参数...
关键词：轮式车辆 软地面 ABAQUS 土壤动态承载模型 
湿软地面农用步行轮足壤互作力学模型研究
《农业机械学报》2024年第11期461-474,共14页韩佃雷 刘海瑞 任立志 胡锦瑞 李博 陈学庚 
国家自然科学基金项目(52105304);现代农业装备与技术教育部重点实验室项目(MAET202327)。
针对湿软地面农用步行轮足容易沉陷以及缺少相关互作力学理论等问题,对典型的足地互作承压和剪切力学模型进行了修正。首先通过设计不同刚柔足端以及构造不同湿度沙土和农田土松软地面,利用万能试验机研究了足端对湿软地面的承压以及剪...
关键词：湿软地面 步行轮足 足壤相互作用 地面力学 离散元法 
基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统
《兵器装备工程学报》2024年第9期229-233,共5页王东 冯李航 董卫华 刘明明 
国家自然科学基金青年基金项目(62103184)。
针对车辆的地面通过性试验方法主要局限于模型试验而缺乏实车试验的现状,提出了一套基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统。系统以维轮力感知装置为核心,辅以轮速传感器、视觉传感器、GPS等多种车载设备。试验结果表明本文所提出的...
关键词：多维轮力 软地面通过性 测试系统 实车试验 评估模型 
两栖车螺旋推进装置的研究与应用概述
《装备制造技术》2023年第11期165-169,共5页李军 陆继国 许磊 胡正兴 
螺旋推进装置作为两栖车辆推进方式之一,经过多年的发展在极端松软环境下的应用越来越常见。世界范围内诸多国家皆有相应的研究及工程应用。该文针对国内外螺旋推进装置的研究及应用现状进行了分析整理,在此基础上探讨了螺旋推进装置的...
关键词：螺旋推进装置 行走机构 湿软地面 通过性 
特种机器人南极软地面转向动力学模型分析
《南京理工大学学报》2023年第5期611-618,共8页范祎杰 欧屹 韩军 
针对南极特种机器人在南极雪面软地面的转向方案的选择问题,基于地面力学建立特种机器人软地面稳态差速转向和稳态前轮导向转向的通用数学模型,并通过数值方法对模型求解,得到硬路面差速转向、软路面差速转向、软路面前轮导向转向、软...
关键词：三角履带 软地面 转向 数学模型 南极 
环氧树脂改性材料在松软路面固化工程中的应用研究被引量：2
《粘接》2023年第9期58-61,共4页何佳 孙虎 刘志义 
介绍了环氧树脂固化剂与其固化机理。重点进行复合固化材料在沙滩和淤泥这2种松软地面道路工程中的应用研究,分别设计了沙滩地面固化力学强度测试和淤泥地面固化稳定性测试,探究了试验设计方案与试样制备流程。结果表明:利用复合固化材...
关键词：复合固化材料 松软地面 环氧树脂固化剂 力学强度 稳定性 
履带车软地面斜坡转向运动分析被引量：1
《农业装备与车辆工程》2023年第6期21-27,共7页罗晗 王金栋 
四川省科技计划资助(2021YFG0194)。
以小型电动履带车为研究对象,建立了包含推土阻力的履带车软地面斜坡转向动力学模型,探究了车辆在软地面行驶时下陷量、推土阻力随航向角、坡度角和土壤类型等因素的变化规律,在此基础上搭建履带车的多体动力学模型,对比理论计算与仿真...
关键词：履带式底盘车 斜坡转向 软地面 下陷量 
松软地面岂能承受千斤顶之重?——深圳市某街道发生一起汽修作业起重伤害事故
《广东安全生产技术》2023年第6期58-58,共1页刘小东 
随着社会的发展,小散工程和零星作业越来越多,这些工程和作业虽然规模较小,但同样需要重视安全生产。小散工程和零星作业过程中发生的大大小小的事故,反映出作业人员乃至大众安全意识淡薄、危险作业现象普遍的典型问题。2023年2月23日,...
关键词：汽修 松软地面 安全责任事故 危险作业 意识淡薄 千斤顶 街道 深圳市 
基于CDEM-MPM耦合的软地面车辆侵入规律研究
《光学精密工程》2023年第5期707-718,共12页程鹏达 冯春 常宁东 周俊 朱心广 
国家重点研发计划项目(No.2018YFC1505504);中国科学院青年创新促进会资助项目(No.2018024);钱学森实验室太空探索实验培育项目(No.TKTSPY-2020-05-01)。
载荷装备通过软土地面会引起了软土地面的变形,车轮侵入软土的深度是软土地面装备通行性评估的重要参数。本文提出了连续-非连续单元法(Continuum-discontinuum Element Method,CDEM)与物质点法(Material Point Meth⁃od,MPM)耦合的数值...
关键词：CDEM-MPM 软土变形 侵入深度 软土强度 通行性 
松软地面下履带车辆斜坡转向特性被引量：2
《科学技术与工程》2021年第3期1011-1016,共6页张宇 刘西侠 李军 宋海军 邱绵浩 
国防预先研究项目(2019YY03);国家重点研发计划(2018YFC0810500)。
越野环境下的松软地面是履带车辆行驶的主要地形,在这种条件下行驶不可避免地要进行斜坡转向操作,履带车辆的斜坡转向特性值得重点关注。针对研究履带车辆斜坡转向特性的必要性和重要性。根据履带车辆转向的运动特点,建立了坡道转向动...
关键词：履带车辆 斜坡转向 地面力学 滑转率 松软地面 
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