韩军

作品数：63被引量：202H指数：6
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：滚珠丝杠副滚动直线导轨副机器人激光位移传感器铰接更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《节能技术》《南京理工大学学报》《仪器仪表学报》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
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特种机器人南极软地面转向动力学模型分析
《南京理工大学学报》2023年第5期611-618,共8页范祎杰 欧屹 韩军 
针对南极特种机器人在南极雪面软地面的转向方案的选择问题,基于地面力学建立特种机器人软地面稳态差速转向和稳态前轮导向转向的通用数学模型,并通过数值方法对模型求解,得到硬路面差速转向、软路面差速转向、软路面前轮导向转向、软...
关键词：三角履带 软地面 转向 数学模型 南极 
基于不确定理论的丝杠预紧力退化可靠性建模
《组合机床与自动化加工技术》2022年第6期123-128,共6页龚梦辉 周长光 周华西 韩军 冯虎田 
国家重大专项(2018ZX040039001);国家自然科学基金(51905274)。
基于不确定理论,通过建立预紧力加速退化模型和可靠性模型,开展加速退化试验,对未知参数进行估计,提出了一种考虑认知不确定性的滚珠丝杠副寿命可靠度模型。通过该模型,对丝杠寿命的可靠性进行了分析,得出了可靠性随寿命和应力水平变化...
关键词：滚珠丝杠副 预紧力退化 加速退化试验 不确定理论 可靠性模型 
基于激光位移传感器的刀库倒刀精度测量方法被引量：1
《机械设计与制造工程》2022年第5期76-84,共9页卞程飞 韩军 汪满新 赵新爽 杨益诚 欧屹 杨龙涛 冯虎田 
为了准确判断刀库倒刀时到位精度情况,提出了影响倒刀精度的两个误差角,在此基础上,开发出倒刀精度测量试验台,利用两个激光位移传感器进行测量并通过矩阵变换计算出误差角,从而得到不同刀柄质量对选刀及倒刀精度的影响。试验结果表明,...
关键词：盘式刀库 精度测量 矩阵变换 
滚珠丝杠副轴向静刚度确信可靠性建模与分析被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2022年第1期48-53,共6页龚梦辉 韩军 周长光 冯虎田 欧屹 
国家重大专项(2018ZX040039001);国家自然科学基金(51905274)。
基于设计裕量、随机不确定性因子、认知不确定性因子,建立了双螺母滚珠丝杠副轴向静刚度确信可靠度模型。与蒙特卡洛法相比,考虑认知不确定性后可靠度变小。基于确信可靠性模型,对随机不确定性因子和认知不确定性因子进行了灵敏度分析,...
关键词：滚珠丝杠副 刚度 认知不确定性 确信可靠性 不确定理论 
刀库及其自动换刀装置的换刀精度检测方法和衰退规律研究被引量：3
《仪器仪表学报》2021年第11期172-181,共10页汪满新 卞程飞 韩军 欧屹 管强 
国家科技重大专项项目(2018ZX04039001)资助。
刀库及其自动换刀装置是数控机床用于储存和交换刀具的关键功能部件,其性能状态特别是换刀精度直接影响数控机床能否准确、迅速地完成换刀,是影响数控机床可靠性的关键因素。通过在主机现场搭建盘式刀库换刀精度检测试验台,并提出基于...
关键词：刀库及其自动换刀装置 换刀精度 衰退规律 
自动换刀装置及其空间复合凸轮精度检测
《组合机床与自动化加工技术》2021年第11期96-100,104,共6页赵新爽 韩军 汪满新 滕昊 欧屹 冯虎田 
国家科技重大专项项目资助(2018ZX04039001)。
针对自动换刀装置及其空间复合凸轮,提出了基于激光位移传感器和旋转编码器的精度检测方案,并基于激光位移传感器测距、坐标变换、误差补偿和B样条曲线拟合建立了自动换刀装置运动精度及其空间复合凸轮廓面精度的计算模型和评价方法。...
关键词：自动换刀装置 空间复合凸轮 精度检测 
盘式刀库换刀精度测量方法及其变化规律研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2021年第10期13-18,共6页杨合清 韩军 汪满新 欧屹 管强 冯虎田 
国家科技重大专项资助项目(2018ZX04039001)。
Yang Heqing 1,Han Jun 1,Wang Manxin 1,Ou Yi 1,Guan Qiang 2,Feng Hutian 1(1.School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Jiangsu Nanjing,210094,China)(2.Jiangsu Suzhou Neway CNC Equipme...
关键词：盘式刀库 定位精度 圆心提取 
轨道摄影机器人瞬时转弯半径分析被引量：2
《机械设计与制造工程》2021年第10期19-23,共5页谢志坤 韩军 冯虎田 
针对轨道摄影机器人建立了运动学模型,结合轮轨简化模型,通过动力学分析以及车轮偏转角的计算,得到轨道摄影机器人的瞬时转弯半径R的动态方程。设计了位置检测装置以获得计算瞬时转弯半径R所需参数,从而实时获取轨道摄影机器人的瞬时转...
关键词：轨道摄影机器人 运动学建模 瞬时转弯半径 
基于振动特征的自动换刀装置到位精度状态诊断被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2021年第5期86-91,95,共7页滕昊 韩军 汪满新 卞程飞 欧屹 卫继健 冯虎田 
国家科技重大专项(2018ZX04039001)。
通过在加工中心上搭建链式刀库主机现场试验台,并在其上开展大量换刀试验,测量得到自动换刀装置到位精度及其对应状态下的振动信号,进而基于测量数据研究一种基于振动特征的自动换刀装置到位精度状态诊断方法,该方法首先需对振动信号进...
关键词：自动换刀装置 集成经验模态分解 核主元分析 到位精度状态诊断 
滚动体和滚道误差对滚珠丝杠副载荷分布的影响研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2021年第5期20-28,共9页曾石蔷 周长光 王凯 欧屹 韩军 
国家科技重大专项(2017ZX04019001-002)。
滚珠丝杠副的载荷分布决定了滚珠丝杠副的传动精度、刚度、寿命等重要性能。在考虑滚动体和滚道变形的基础上,根据赫兹接触理论建立了包含滚动体和滚道误差的滚珠丝杠副载荷分布模型,并选取样件进行仿真分析。结果表明:滚动体加工精度...
关键词：滚珠丝杠副 赫兹接触 滚珠误差 滚道误差 
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