互联大系统

作品数:17被引量:63H指数:4
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:李小华陈雪波刘洋谢鑫王庆超更多>>
相关机构:辽宁科技大学东北大学哈尔滨工业大学东华大学更多>>
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具有未建模动态的互联大系统事件触发自适应模糊控制被引量:6
《自动化学报》2021年第8期1932-1942,共11页赵光同 曹亮 周琪 李鸿一 
国家自然科学基金(62033003,61973091);广东省特支计划本土创新创业团队项目(2019BT02X353);中国博士后科学基金(2020M682614)资助。
针对一类具有未建模动态及执行器故障的非严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于事件触发机制的模糊分散自适应输出反馈控制算法.首先,通过设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态,并引入李雅普诺夫函数约束未建模动态.然后,提出一...
关键词:非线性互联大系统 未建模动态 执行器故障 事件触发 
含有执行器故障的非线性切换互联大系统的自适应模糊Backstepping容错控制被引量:1
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》2018年第6期665-675,776,777,共13页马敏 王桐 邱剑彬 
国家自然科学基金(61803122;61873311)
本文研究了一类存在执行器故障的非线性互联切换大系统的自适应模糊Backstepping容错控制.首先定义了一个分段右连续函数作为系统的切换信号,系统依据切换信号改变模型.不失一般性,考虑执行器发生两种类型的故障,即卡死故障和失效故障,...
关键词:互联大系统 切换系统 自适应模糊Backstepping控制 执行器故障 容错控制 
互联大系统动态输出反馈多重叠鲁棒分散关联镇定被引量:3
《控制与决策》2015年第4期727-732,共6页李小华 刘洋 高佳旺 
国家自然科学基金项目(61273011)
针对一类具有网型拓扑结构的互联大系统,提出一种动态输出反馈多重叠鲁棒分散关联镇定方法.该方法将系统状态空间加以扩展,在扩展空间中将其分解为按循环逆序排列的一系列两两子系统对,并为每个子系统对分别设计使其关联稳定的鲁棒分散...
关键词:互联大系统 网型拓扑结构 动态输出反馈 关联稳定性 多重叠分散控制 
基于动态输出反馈的互联大系统重叠分散控制
《系统科学与数学》2014年第7期862-875,共14页李小华 刘洋 高佳旺 
国家自然科学基金(61273011)资助课题
主要研究一类基于动态输出反馈的环型互联大系统鲁棒重叠分散控制问题.根据大系统包含原理的约束条件,对系统进行特殊重叠结构分解,在扩展空间中分解为一系列两两子系统对,为每个两两子系统对分别设计动态输出反馈控制器,然后收缩回原空...
关键词:环型互联大系统 动态输出反馈 系统包含原理 线性矩阵不等式(LMI) 重叠分散控制 
一类线性互联大系统的关联稳定性判定
《辽宁科技大学学报》2011年第5期474-478,共5页陆需飞 黄陆林 陈雪波 欧阳鑫玉 
国家自然科学基金资助项目(60874017)
动态图可以描述互联大系统的拓扑结构。动态图的增广矩阵包含了动态图的所有结构信息。引入动态图增广矩阵的相关理论,结合M-矩阵理论知识,提出了一类线性互联大系统的关联稳定性的判定方法。利用Lyapunov函数及Lyapunov梯度函数,推导...
关键词:互联大系统 动态图的增广矩阵 M-矩阵 关联稳定性 
基于输出反馈的一类非线性不确定互联大系统的分散H_∞控制
《应用数学》2009年第4期771-777,共7页傅勤 
苏州科技学院重点学科基金资助;江苏省高校自然科学研究项目(09KJD120004)
本文研究基于输出反馈的一类大型互联非线性不确定系统的分散H∞控制问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,得到分散输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的,而对允许的不确定性,干扰抑...
关键词:H∞控制 大型互联非线性系统 输出反馈 分散控制 
基于最优保性能控制的互联大系统实例研究
《哈尔滨工业大学学报》2005年第12期1624-1627,共4页王庆超 蔡鹏 
国家自然科学基金资助项目(60274002)
将最优保性能控制应用于互联大系统的控制器设计中,对一个13工位自动化设备的互联大系统采用离散增量建模,得到近似线性模型,测定模型参数并估计系统不确定项的界限.通过一组线性矩阵不等式的可行解问题来设计这类具有控制输入约束的离...
关键词:互联大系统 最优保性能控制 增量建模 
重叠结构分解与互联系统的控制性能被引量:1
《鞍山科技大学学报》2005年第5期333-338,共6页王霞 孔祥洪 李小华 谢鑫 陈雪波 
国家自然科学基金资助项目(60074002);辽宁省教育厅科研基金资助项目(202192057)
研究基于包含原理的大系统重叠结构分解方法对系统控制性能的影响。以两区域互联电力系统为例,在不同的重叠分解方法下,利用鲁棒镇定的LMI算法,对系统进行了控制仿真。研究表明,不同的重叠结构分解方法,使系统具有不同的动态性能和鲁棒...
关键词:互联大系统 重叠结构分解 控制性能 线性矩阵不等式 
Optimal Control for Nonlinear Interconnected Large-scale Systems: A Successive Approximation Approach被引量:30
《自动化学报》2005年第2期248-254,共7页唐功友 孙亮 
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China (60074001)the Natural Science Foundation of Shandong Province (Y2000G02)
The optimal control problem for nonlinear interconnected large-scale dynamic systems is considered. A successive approximation approach for designing the optimal controller is proposed with respect to quadratic perfor...
关键词:非线性 互联大系统 最优控制 逐次逼近法 
基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题被引量:4
《控制与决策》2003年第1期13-18,共6页张严心 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目 (79970 114) ;国家攀登计划基金资助项目
针对一类未知的非线性互联大系统 ,设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制。采用模糊控制、模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法 ,对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未知动态分别采用两类模糊规则进行逼近 ;对系统的...
关键词:模糊逻辑系统 输出跟踪控制 间接自适应模糊控制 滑模控制 互联大系统 
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