间接自适应模糊控制

作品数：14被引量：70H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：师五喜张天平张严心张嗣瀛李医民更多>>
相关机构：扬州大学江苏大学北京航空航天大学东北大学更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《数学的实践与认识》《控制理论与应用》《扬州大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家攀登计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2014年第10期110-116,共7页周卫东 廖成毅 郑兰 程华 
国家自然科学基金资助项目(61102107;61374208)
为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟...
关键词：未知死区 非仿射非线性系统 自适应模糊控制 误差观测器 输出反馈 
基于生物适应对策的间接自适应模糊控制被引量：2
《数学的实践与认识》2013年第16期181-190,共10页赵彤 钱冰冰 李医民 
国家自然科学基金(11072090)
针对一类不确定非线性系统,提出了一种基于生物适应对策的间接自适应模糊控制方法.方法在控制器的设计中,将生态位态势理论函数作为模糊规则的后件构造模糊系统,给出了基于生物适应对策的自适应控制器.控制器的设计既体现了生物对环境...
关键词：模糊系统 态势理论函数 间接自适应控制 
区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制被引量：3
《控制理论与应用》2011年第11期1558-1568,共11页李医民 杜一君 
国家自然科学基金资助项目(11072090)
本文在Type-1 T-S间接自适应模糊控制器的基础上,利用Type-2模糊系统理论,提出了区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制器的设计方法.由于该系统的规则前件是区间Type-2模糊集合,后件为精确数,使构造的控制方法既具备Type-2模糊集处理诸多...
关键词：区间Type-2模糊集 T-S模糊系统 间接自适应控制 稳定性 收敛性 
一类严格反馈非线性系统的间接自适应模糊控制被引量：3
《控制与决策》2009年第10期1573-1575,1579,共4页师五喜 郭利进 郭文成 
天津市高等学校科技发展基金项目(2006ba54)
针对一类不确定严格反馈非线性系统,设计了间接自适应模糊控制方法.该方法用模糊逻辑系统逼近设计过程中的未知函数,基于时变宽度死区对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区宽度设计了自适应律.证明了该方法能使闭环...
关键词：严格反馈非线性系统 自适应模糊控制 时变宽度死区 稳定性分析 
基于模糊树模型的间接自适应模糊控制被引量：7
《自动化学报》2008年第6期676-683,共8页丁海山 毛剑琴 林岩 
国家自然科学基金(60534020);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312205)资助~~
提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆...
关键词：模糊树模型 T-S模糊模型 自适应控制 间接自适应模糊控制 
自动镀膜机系统的间接自适应模糊控制被引量：2
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2007年第3期47-49,共3页章飞 陈小惠 
针对具体的自动镀膜机系统建立了系统的数学模型,对一种Ⅰ型间接自适应模糊控制方法进行了改进。该方法优化了参数自适应律,能够确保系统的稳定并且抑制了抖振,跟踪曲线平滑。仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能,说明了该方法的有效...
关键词：自动镀膜机 自适应模糊控制 非线性系统 跟踪误差 自适应律 
自适应律修改的间接自适应模糊控制被引量：8
《系统工程与电子技术》2005年第10期1788-1790,共3页师五喜 
针对一类不确定非线性系统提出了一种间接自适应模糊控制方法,此方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛于原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪...
关键词：模糊控制 模糊逼近 稳定性分析 自适应律 
一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制被引量：5
《电机与控制学报》2005年第5期512-515,共4页年漪蓓 高国琴 
江苏省教育厅基金资助(FK0310061;03KJD510072)
针对一类不确定非线性系统自适应模糊控制中,为了保证系统稳定性而附加监督控制问题,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种Ⅰ型间接自适应模糊滑模控制方法。该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应...
关键词：不确定非线性系统 Ⅰ型间接自适应模糊控制 滑模控制 稳定性 
非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》2004年第B11期5-10,共6页张天平 梅建东 沈启坤 
国家自然科学基金资助项目 (60 0 740 13 );江苏省教育厅指导性资助项目 (KK0 3 10 0 67);扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG0 3 0 60 6) .
讨论了一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题 .基于变结构控制原理 ,并利用具有线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数 ,提出一种具有监督控制器的积分变结构自适应模糊控制方法 .该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信...
关键词：非线性系统 模糊控制 积分变结构控制 自适应控制 全局稳定性 
机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制(英文)被引量：8
《控制理论与应用》2004年第5期748-756,764,共10页吴玉香 王灏 毛宗源 Peter K.S.TAM 
supportedbytheGuangdongProvincialNaturalScienceFoundationofChina ( 0 1162 6) .
为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证明.另外对于n关节的机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新型控制...
关键词：轨迹跟踪 机器人 自适应模糊控制 机械臂 远程 系统 实时控制 一致有界性 收敛 数学证明 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部