王灏

作品数：10被引量：29H指数：4
导出分析报告
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：程序控制器边界层抖振机器人模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《暨南大学学报（自然科学与医学版）》《计算机仿真》《电气传动》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金国家攀登计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制(英文)被引量：8
《控制理论与应用》2004年第5期748-756,764,共10页吴玉香 王灏 毛宗源 Peter K.S.TAM 
supportedbytheGuangdongProvincialNaturalScienceFoundationofChina ( 0 1162 6) .
为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证明.另外对于n关节的机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新型控制...
关键词：轨迹跟踪 机器人 自适应模糊控制 机械臂 远程 系统 实时控制 一致有界性 收敛 数学证明 
机器人间接自适应模糊控制器及其应用被引量：6
《控制理论与应用》2002年第6期860-864,共5页吴玉香 王灏 毛宗源 
广东省自然科学基金 (0 1162 6)资助项目
归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略 .对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性 .
关键词：机器人 自适应模糊控制器 模糊控制 轨迹跟踪 智能控制 
高效分布存贮规则的模糊控制器被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2000年第1期53-59,共7页王灏 吴玉香 毛宗源 周其节 
华南理工大学自然科学基金!资助项目 (E5 - 10 8- 0 78)
提出基于接近程度的度量来动态地构造模糊逻辑系统的原理和方法.该方法包括:在对专家描述的规则库的预处理后,得出一组高木-菅野型模糊逻辑系统;按照实际的输入向量动态实时构造出模糊逻辑系统;对控制器参数进行自适应调整.以机器人的...
关键词：距离当量 机器人 模糊控制器 分布存贮规则 
S7-200PLC的闭环控制功能
《电气自动化》1999年第5期56-58,共3页王灏 钟肇燊 
介绍了S7-200PLC集成的闭环控制PID指令的特点和用法。并给出一个具体的应用实例。
关键词：程序控制器 闭环控制 PLC S7系列 
模糊变结构控制器的研究被引量：10
《控制理论与应用》1999年第4期550-552,557,共4页王灏 毛宗源 周其节 
国家攀登计划认识科学(神经网络模型)重大关键项目;广东省自然科学基金!960304
本文揭示了模糊监督控制的变结构本质，并以到达条件的模糊化过程为例，说明了它与传统的边界层方法的等价性．因此可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振，文末给出了仿真结果．
关键词：模糊监督控制 边界层 抖振 变结构控制器 
用S-函数对复杂动力学系统的一种分时段仿真方法被引量：4
《计算机仿真》1999年第1期55-57,36,共4页王灏 毛宗源 周其节 
广东省自然科学基金
介绍了在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下利用Ｓ－函数的特点来实现对大型动力学系统分时分阶段仿真的原理与方法。并以２自由度机器人的动力学仿真为例，说明了具体的实现步骤。
关键词：动力学系统 S-函数 M-文件 系统仿真 
具有抖振抑制特性的模糊变结构控制器
《暨南大学学报（自然科学与医学版）》1998年第1期37-41,共5页王灏 毛宗源 周其节 
国家攀登计划认识科学(神经网络模型)重大关键项目;广东省自然科学基金
揭示了模糊监督控制的变结构本质，可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振．首次引入了模糊化的滑动模和边界层概念从而扩充了经典的变结构控制理论．给出了仿真结果．
关键词：变结构控制 模糊监督控制 边界层 抖振 滑动模 
PLC定时器的复用问题
《电气传动》1995年第6期37-39,共3页王灏 
本文分析了PLC系统监控程序的运行机制及其对指令扫描影响的特点,指出了利用单一的定时器实现连续分段计时的可行性。并以F1系列PLC为例给出了梯形图,从而证明了在PLC批处理方式下仍可复用软件定时器。扩大了软件定时器的使用灵活性。
关键词：定时器 程序控制器 电力系统 
F_1系列PLC梯形图离线仿真的一种方法
《工业控制计算机》1995年第2期9-11,14,共4页王灏 
本文介绍利用美国万国并行机器公司（ＩＰＭ）提供的软件包ＩＰ—ＥＰＳ来对Ｆ１系列ＰＬＣ进行离线仿真的方法。文中分析了这种方法的可行性，并给出示例加以说明具体步骤，文末给出了这种方法的最佳适用场合及改进的建议。
关键词：程序控制器 梯形图 离线仿真 应用程序 
用PLC对船用货机控制线路的改造
《电气传动》1994年第3期35-38,52,共5页王灏 孙振 方昌始 
本文对新开发的远洋货轮双吊杆式起货机的PLC控制线路进行了叙述,介绍了控制线路的特点及硬件结构,并给出了软件框图。文末对测试及改进方案作了说明。
关键词：程序控制器 船舶 起货机 控制线路 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部