用S-函数对复杂动力学系统的一种分时段仿真方法  

A Time segmented Simulation Method Through S function for Complex Dynamic Systems

作　　者：王灏[1] 毛宗源[1] 周其节 

机构地区：[1]华南理工大学自动控制工程系

出　　处：《计算机仿真》1999年第1期55-57,36,共4页Computer Simulation

基　　金：广东省自然科学基金

摘　　要：介绍了在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下利用Ｓ－函数的特点来实现对大型动力学系统分时分阶段仿真的原理与方法。并以２自由度机器人的动力学仿真为例，说明了具体的实现步骤。By examing characteristics of S functions of Simulink under Matlab environment, a new method is introduced for time segmented stage wise simulation of complex dynamic systems.A detailed illustration of the methodology is given with application to a 2 link manipulator simulation.

关 键 词：动力学系统 S-函数 M-文件 系统仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]