基于模糊树模型的间接自适应模糊控制  

Indirect Adaptive Fuzzy Control Based on Fuzzy Tree Model

作　　者：丁海山[1] 毛剑琴[1] 林岩[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学第七研究室 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《自动化学报》2008年第6期676-683,共8页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(60534020);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312205)资助~~

摘　　要：提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆系统进行数值仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.The design of an indirect adaptive fuzzy controller is proposed based on the fuzzy tree model. The fuzzy tree identification method is used to off-line identify the unknown nonlinear parts of nonlinear systems. Then the linear parameters of the fuzzy tree model are on-line tuned to improve the performance of the controller and to trace the bounded reference trajectory. The numerical simulation of controlling an inverted pendulum verifies the efficiency and advantage of the proposed method.

关 键 词：模糊树模型 T-S模糊模型 自适应控制 间接自适应模糊控制 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]