积分变结构控制

作品数：19被引量：110H指数：6
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相关作者：沈启坤张天平梅建东周姝春钱积新更多>>
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相关期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《沈阳工业大学学报》《燕山大学学报》《系统仿真学报》更多>>
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基于积分变结构控制的并联型有源滤波器研究被引量：5
《电测与仪表》2012年第10期55-59,共5页陈兆岭 孙京京 刘国海 钱鹏 
江苏省高校自然科学研究项目(11KJB470005)
给出了一种基于积分变结构控制理论的有源电力滤波器补偿电流和直流侧电压的统一控制方法,避免了补偿电流和直流侧电压由两个闭环分别控制。建立了三相三线制并联型有源电力滤波器在abc和dq坐标系下的数学模型,对等效控制率与实际控制...
关键词：并联型有源电力滤波器 积分滑模变结构控制 统一控制 抖振 
不确定系统的神经网络积分变结构控制被引量：1
《自动化技术与应用》2011年第11期1-3,25,共4页段玉波 白婷 陈琴 
针对一类不确定系统,在系统上界值未知的情况下,结合神经网络能任意的逼近不确定系统的优点,设计出一种神经网络积分变结构控制器,利用RBF(Radial Basis Function)神经网络来实时估计系统的不确定性界限,从而降低了一般变结构控制研究...
关键词：积分变结构控制 RBF神经网络 抖振 不确定 
基于改进积分型变结构控制器的近水面机器人减摇鳍系统被引量：2
《控制与决策》2011年第4期633-636,共4页金鸿章 高妍南 潘立鑫 周生彬 
国家自然科学基金项目(50879012)
海洋机器人在近水面低速航行时,由于海浪的作用将产生横摇运动.依据减摇鳍减摇原理和变结构控制理论,针对海浪波浪力作用的特点,在水下机器人横摇解耦模型的基础上,提出一种带有自适应机制的改进积分滑模控制器的设计.仿真结果表明,改...
关键词：机器人 近水面 减摇鳍 积分变结构控制 
磁悬浮系统的积分变结构控制被引量：2
《哈尔滨理工大学学报》2009年第3期9-12,共4页张静 方燕 
哈尔滨市培养学科后备带头人基金项目(2005AFXXJ023)
针对磁悬浮系统的非线性特性,提出一种积分变结构控制方法.搭建了磁悬浮系统的非线性数学模型,采用变结构理论设计控制器,切换函数选取时引入积分环节,并用光滑连续的饱和函数取代符号函数,减小系统的稳态误差.仿真结果验证,积分变结构...
关键词：磁悬浮 变结构控制 切换函数 
变速恒频双馈风力发电系统空载并网积分变结构控制被引量：22
《天津大学学报》2008年第11期1281-1286,共6页夏长亮 王慧敏 宋战锋 陈炜 
国家杰出青年科学基金资助项目(50825701);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-06-0246);国家自然科学基金资助项目(50777044);天津市科技支撑计划重点资助项目(08ZCKFGX03400);天津市应用基础及前沿技术研究计划重点资助项目(07JCZDJC09400)
围绕变速恒频双馈风力发电系统空载并网问题,将滑模变结构控制与矢量控制相结合,提出了一种基于指数趋近率的积分变结构控制策略,并分别对理想情况、电机参数摄动情况和电网电压波动情况下的双馈风力发电系统空载并网过程进行仿真分析....
关键词：变速恒频 风力发电 双馈发电机 空载并网 积分变结构控制 趋近率 
液压活套多变量系统的建模及积分变结构控制被引量：28
《自动化学报》2008年第10期1305-1311,共7页童朝南 武延坤 刘磊明 李江昀 
国家发改委高新技术项目(发改办高投[2005]1899)资助~~
为了实现热连轧中活套高度与张力系统的解耦控制,需对具有非线性、强耦合、不确定、多约束特性的活套系统建立工程上适用的数学模型.通过对活套系统动态耦合过程的分析,在工作点附件,结合伺服阀和液压缸的模型,建立起液压活套系统的动...
关键词：活套系统 解耗电 建模 数学模型 滑模变结构控制 
无刷直流电动机的模糊积分变结构控制被引量：2
《机电工程》2008年第6期11-14,共4页王永益 王家军 庞全 
浙江省新苗人才计划资助项目(2007R40G2040075)
分析了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,设计了一种新型高性能的模糊积分变结构位置控制器。该控制器兼有模糊控制和积分变结构控制的优点,解决了积分变结构控制需要事先测定扰动量范围的问题,降低了系统的抖振,在保证系统稳定性的同...
关键词：无刷直流电动机 模糊控制 积分变结构控制 
AUV近水面运动的积分变结构控制及仿真被引量：9
《系统仿真学报》2007年第22期5321-5324,共4页朱计华 苏玉民 李晔 田宇 
国家自然科学基金资助项目(50579007)
智能水下机器人(AUV)在近水面的运动中,由于波浪干扰力的作用,运动状态会发生明显变化,其近水面的定深控制是比较困难的。本文设计了一个积分变结构控制器,对智能水下机器人进行了近水面运动仿真,有效的防止了水下机器人近水面波浪干扰...
关键词：智能水下机器人 积分变结构控制 波浪干扰 近水面仿真 
具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制被引量：5
《控制理论与应用》2007年第1期90-94,共5页张天平 梅建东 沈启坤 
国家自然科学基金资助项目(60074013);江苏省教育厅自然科学基金资助项目(05KJB520152);扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606)
针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数,提出一种具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制方案．该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界．进一步,通过引入...
关键词：自适应控制 模糊控制 积分变结构控制 非线性系统 全局稳定性 
防空导弹侧向过载积分变结构控制研究被引量：1
《战术导弹控制技术》2006年第3期21-25,共5页张记华 张春明 刘剑锋 
防空导弹在作大机动飞行时，弹体气动参数剧烈非线性变化。在分析弹体特性的基础上，采用积分变结构控制（IVSC）方法设计了侧向过载控制器，通过积分稳定控制回路，保证了高精度稳态传输比，利用变结构控制回路增强控制系统对弹体参数...
关键词：防空导弹 侧向过载 积分变结构控制 稳态精度 鲁棒性 
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